無人機操控技術與實踐

無人機操控技術與實踐

《無人機操控技術與實踐》是2021年2月1日高等教育出版社出版的圖書,作者是李發致、鐘仲鋼、黃海、葉秋林。

基本介紹

  • 中文名:無人機操控技術與實踐
  • 作者:李發致、鐘仲鋼、黃海、葉秋林
  • 出版社:高等教育出版社
  • ISBN:9787040556131
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書聚焦無人機的操控技術與實踐,主要介紹固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機常規的模擬訓練和實際操控訓練科目的操作要領,以及常見任務載荷的操控和任務載荷所採集的數據的處理方法。另外,本書還介紹了無人機飛行對氣象、環境、空域等條件的要求,無人機駕駛員規範和飛行安全問題,飛行前的任務規劃和飛行前、後的各項檢查與保養科目,旨在幫助學習者比較全面地掌握無人機操控的相關知識。
本書可作為全國職業院校無人機套用技術相關專業的教材,也可作為社會上無人機套用教育培訓的教材。對於希望從事無人機領域套用的相關人員或無人機套用愛好者,本書也是一本較好的自學參考書。

圖書目錄

第1章 無人機飛行的基本要求
1.1 無人機飛行的條件
1.1.1 氣象條件
1.1.2 其他環境條件
1.1.3 空域條件
1.2 無人機駕駛員的規範
1.2.1 無人機駕駛員管理規定
1.2.2 無人機駕駛員操作規範
1.3 無人機飛行過程中的安全問題
1.3.1 無人機系統問題
1.3.2 無人機駕駛員操作失誤
1.4 無人機飛行操控訓練的一般流程
1.4.1 瀑布式操控訓練模式
1.4.2 螺旋疊代式操控訓練模式
複習題
第2章 模擬飛行訓練
2.1 無人機模擬訓練系統
2.1.1 無人機模擬訓練系統的組成
2.1.2 無人機模擬訓練系統的功能
2.1.3 無人機模擬訓練的分類
2.2 模擬飛行軟體的安裝與使用
2.2.1 模擬飛行軟體的介紹與選用
2.2.2 模擬飛行軟體的安裝
2.2.3 界面與使用方法
2.3 模擬飛行訓練
2.3.1 設備準備
2.3.2 起飛與降落
2.3.3 基礎飛行動作
2.3.4 模擬飛行技巧和注意事項
複習題
第3章 飛行前的準備工作
3.1 任務規劃
3.1.1 無人機選型
3.1.2 無人機的性能
3.1.3 任務載機的詳細性能
3.1.4 規劃飛行路線
3.2 飛行前的檢查工作
3.2.1 飛行環境與路線檢查
3.2.2 起飛前的檢查
複習題
第4章 固定翼無人機操控訓練
4.1 固定翼無人機操控簡述
4.2 固定翼無人機起飛
4.2.1 起飛方式
4.2.2 起飛階段的操作要領
4.2.3 起飛的注意事項
4.3 固定翼無人機巡航飛行
4.3.1 巡航飛行的基本動作
4.3.2 直線巡航飛行的操作要領
4.3.3 空中轉彎飛行的操作要領
4.3.4 巡航飛行的注意事項
4.4 固定翼無人機降落
4.4.1 降落的操作要領
4.4.2 降落的注意事項
4.5 固定翼無人機駕駛員執照考試規定
4.5.1 固定翼無人機駕駛員執照申請要求
4.5.2 固定翼無人機駕駛員執照實操考試科目
複習題
第5章 無人直升機操控訓練
5.1 無人直升機操控簡述
5.2 無人直升機起飛
5.3 無人直升機懸停
5.4 無人直升機直線飛行
5.5 無人直升機轉向
5.6 無人直升機水平8字飛行
5.7 無人直升機著陸
5.8 無人直升機駕駛員執照考試規定
5.8.1 無人直升機駕駛員執照申請要求
5.8.2 無人直升機駕駛員執照實操考試科目
複習題
第6章 多旋翼無人機操控訓練
6.1 多旋翼無人機操控簡述
6.2 多旋翼無人機基礎操控
6.3 多旋翼無人機進階操控
6.3.1 定點飛行
6.3.2 直線飛行
6.3.3 水平360°自轉
6.3.4 水平8字飛行
6.4 智慧型飛行操控
6.4.1 指點飛行
6.4.2 智慧型跟隨
6.4.3 航點飛行
6.4.4 興趣點環繞
6.5 多旋翼無人機駕駛員執照考試規定
6.5.1 多旋翼無人機駕駛員執照申請要求
6.5.2 多旋翼無人機駕駛員執照實操考試科目
6.6 操控多旋翼無人機的注意事項
6.6.1 飛行前的注意事項
6.6.2 通電後的注意事項
6,6.3 飛行過程中的注意事項
複習題
第7章 任務載荷操控與數據處理
7.1 常見任務載荷的操控
7.1.1 任務載荷概述
7.1.2 航空攝影操控
7.1.3 普通航拍操控
7.1.4 雲台操控
7.2 無人機影像的數據處理
7.2.1 航空影像數據處理技術與軟體
7.2.2 無人機數字正射影像圖製作
7.2.3 無人機傾斜攝影影像的製作
7.2.4 雷射點雲數據處理
7.2.5 普通航拍影像的後期製作
複習題
第8章 飛行後的檢查與保養
8.1 飛行器的檢查與保養
8.1.1 機體結構的檢查與保養
8.1.2 動力系統的檢查與保養
8.1.3 易損件的檢查與保養
8.2 其他設備的檢查與保養
8.2.1 地面設備的檢查與保養
8.2.2 任務載荷設備的檢查與保養
複習題
參考文獻

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