《四旋翼飛行器設計與實現》是2018年7月1日由清華大學出版社出版的圖書。作者王瑞、丁曉青。
基本介紹
- 中文名:四旋翼飛行器設計與實現
- 作者:王瑞、丁曉青
- 出版時間:2018年07月01日
- 出版社:清華大學出版社
- ISBN:9787302489641
- 定價:49 元
《四旋翼飛行器設計與實現》是2018年7月1日由清華大學出版社出版的圖書。作者王瑞、丁曉青。
《四旋翼飛行器設計與實現》是2018年7月1日由清華大學出版社出版的圖書。作者王瑞、丁曉青。內容簡介本書從四旋翼飛行器的歷史和現狀切入,通過闡述無人機的飛行原理、系統構成、通信協定等,向初學者介紹無人機入門的基礎知識; ...
這裡所說的四軸飛行器不是單指四旋翼,是具有一個以上氣動旋轉軸的飛行器的俗稱。筆者認為四軸飛行器未來發展方向主要有以下幾個方面:一是可作為新概念交通工具。早在二戰時,載人四軸的原型機已經被設計出來,但因為控制技術還跟不上,...
四旋翼無人飛行器是一種“碟形”飛行器,具有新穎的結構布局和獨特的飛行方式,利用空氣動力來克服自身重量,可自主或遙控飛行,並且能夠攜帶一定載荷,可配備專用儀器實現一些特定功能。能夠原地垂直起降,可以進行手動和自動飛行,在空中...
《四旋翼無人飛行器設計》是2017年清華大學出版社出版的圖書,作者是馮新宇、范紅剛、辛亮。內容簡介 四軸飛行器是一種無人飛行器,也是一種智慧型機器人,“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對於四軸飛行器的研究從軍...
《基於Arduino的四旋翼飛行器系統設計與製作》是2018年9月西安電子科技大學出版社出版的圖書,作者是朱良誼、呂丹、李宗哲、荊繼紅、閆江宏。內容簡介 《基於Arduino的四旋翼飛行器系統設計與製作》是一部關於四旋翼飛行器的科普讀物。全書...
《空心杯四旋翼飛行器設計與套用》是2018年5月電子工業出版社出版的圖書,作者是彭建盛。內容簡介 本書以編程相對簡單的51單片機作為平台來製作一款四軸飛行器,內容包括無人機的歷史發展、四旋翼飛行器的結構和原理、無人機的開發環境、...
四旋翼無人飛行器系統是一種用於地球科學領域的大氣探測儀器,於2015年1月15日啟用。技術指標 1、垂直起降電動旋翼無人機,碳纖維機身,具有可拆卸的機載設備雲台(0~90度俯仰遙控可調,俯仰/滾轉兩軸陀螺穩定),可全自動導航飛行,高...
《四旋翼飛行器開發與套用實訓案例集萃》是2020年清華大學出版社出版的圖書,作者是丁曉青、王瑞。 內容簡介 本書從實際開發和套用入手,列舉了多項實際套用案例,詳細闡述了自主設計四旋翼飛行器的硬體框架、常用硬體及其性能和用法、 自主...
本書主要針對未入門而有強烈意願DIY的飛行器愛好者和即將參加賽事的大學生朋友,引導他們著手進行設計;也可供國中生和高中生課外閱讀,以培養興趣和提高動手能力。圖書目錄 第一篇基礎篇 第1章多旋翼飛行器的起源與發展2 第2章多旋翼...
5.1一類欠驅動系統積分滑模控制方法設計 5.2四旋翼飛行器積分滑模控制方法設計 5.3四旋翼飛行器基於hurwitz穩定的積分滑模控制器設計 第6章 四旋翼飛行器終端滑模控制方法設計 6.1一類欠驅動系統終端滑模控制方法設計 6.2四旋翼飛行器...
由於無人機體積小、重量輕等優點得到了廣泛的推廣,但安全性、穩定性、性價比高和適應環境能力強等要求仍未能實現,這對無人機提出了很高要求。隨著智慧型化程度的設計要求越來越高,全自動智慧型執行任務的要求成為整個無人機世界的技術趨勢...
《DIY四軸飛行器——基於MSP430F5系列單片機與Android》是2015年電子工業出版社出版的書籍,作者是黃和悅。圖書內容 四軸飛行器(四旋翼飛行器)是最近比較火的一種機電類設備,套用範圍很廣,從科技競賽到航拍、偵查,隨處可見四軸飛行器的...
精靈是中國深圳大疆創新科技有限公司推出的一款攜帶型四旋翼飛行器。產品介紹 大疆創新最新推出的Phantom小型四軸航拍飛行器,是專門針對想接觸航拍,但又苦於沒有經驗、擔心太複雜的用戶而設計,整體解決方案包含飛行器、自動控制、動力、遙控...
1.1 飛行器的歷史2 1.1.1 飛行器的定義2 1.1.2 飛行器的發展3 1.2 飛行器的分類8 1.2.1 航空器8 1.2.2 太空飛行器9 1.2.3 火箭和飛彈9 1.3 四軸飛行器的原理和組成10 1.3.1 四軸飛行器的實現原理11 1.3.2 ...
人類很早就有在空中像鳥類一樣飛行的理想,古希臘的阿爾希塔斯所製造的機械鴿、遠至澳大利亞的飛去來器、中國的孔明燈和風箏都有關係。在中國古代,有人在文學著作中描述了飛行的理想,而且還有人設計了一些大型的風箏飛行器,試圖實現...
5.3.5 四旋翼姿態解算代碼實現 第6章 動力系統 6.1 電動機 6.1.1 有刷電動機 6.1.2 空心杯電動機 6.1.3 無刷電動機特點 6.1.4 無刷電動機結構 6.1.5 無刷電動機工作原理 6.1.6 無刷電動機參數 6.2 電調 6.2...
12.4 非線性3D飛行控制器:設計和穩定性 12.4.1 旋翼機動力學建模 12.4.2 飛行控制器設計 12.4.3 閉環系統的穩定性和魯棒性 12.5 無人機平台和軟體實現 12.5.1 無人機平台介紹 12.5.2 實時軟體的運行 12.6 基於視覺...
了解多旋翼無人飛行器的系統架構及運作原理 本書從飛行器的基本流體力學原理開始,逐步介紹自動控制、微處理機的基本原理,進而說明多旋翼無人飛行器的系統架構。 從零件選購開始,一步步組裝出自己的四軸飛行器 簡單解說理論之後,本書從...
於是王紅雨博士就開始構思這個項目,他計畫設計一種低成本的偵察工具,例如小型飛行器,能飛進災區進行詳細偵察,可以及時了解受災情況,做出相應處理。他的博士導師田作華教授非常支持他的想法。說乾就乾,當然不能閉門造車,王紅雨博士先...
但是對於多旋翼無人機的特性,要在傳統的PID控制器上進行改進,對多個輸入通道解耦,並在各個輸入通道設計合理可靠的控制器。在忽略空氣阻力等外界因素情況下,Athleer L.Sali等人實現了四旋翼無人機的穩定飛行控制。懸停 懸停是指航空器...
1嵌入式電動四旋翼飛行器的設計及實現, 大學生創新性實驗計畫,2009-2010,指導教師 2熱釋電公共節能燈控開關, 大學生創新性實驗計畫,2010-2011,指導教師 3智慧型無線節能監控系統研究, 大學生創新性實驗計畫,2010-2011,指導教師 4實訓...
最後,以四旋翼飛行器作為案例,詳細地介紹整個飛行器原理、結構、組裝和調試,好讓讀者系統地利用前面所學到的知識和掌握的經驗,清晰地掌握一個相對複雜的系統是如何進行設計、組裝和調試的。圖書目錄 前言 第1章 開源硬體 1 1.1 ...
普宙CEO黃立分享了普宙無人機可摺疊,模組化,基於平台的獨創設計理念。未來無人機不僅是航拍工具,更是一個開放的飛行平台。普宙將通過授權等方式實現開源,分享資源和數據,讓更多的玩家或商家開發無人機新的使用方式與生活套用。普宙無...
小米無人機使用四旋翼設計,配備旋轉攝像頭。雷軍介紹,小米無人機以續航、便攜、高清拍攝等為主要賣點。在便攜性上,整個小米無人機的所有部件,都可以放進一個普通的雙肩背包隨身攜帶;在續航能力上,小米無人機可以實現27分鐘的持續...