《基於Arduino的四旋翼飛行器系統設計與製作》是2018年9月西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是朱良誼、呂丹、李宗哲、荊繼紅、閆江宏。
基本介紹
- 中文名：基於Arduino的四旋翼飛行器系統設計與製作
- 作者：朱良誼、呂丹、李宗哲、荊繼紅、閆江宏
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2018年9月
- 定價：28 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787560651590
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《基於Arduino的四旋翼飛行器系統設計與製作》是一部關於四旋翼飛行器的科普讀物。全書共6章：第1章介紹了四旋翼飛行器的概念、發展史以及四旋翼飛行器的主要優缺點和技術難點，讓讀者對四旋翼飛行器有初步的了解；第2章重點講述了Arduino的原理及套用，為學習開源飛控打下基礎；第3章介紹了四旋翼飛行器的飛行原理、飛行姿態及濾波算法，為讀者製作四旋翼飛行器打下基本的理論基礎；第4章介紹了四旋翼飛行器的硬體選擇，為讀者開展四旋翼飛行器製作做好器材準備；第5章通過講解一個具體的四旋翼飛行器的製作過程，向讀者詳細介紹了硬體組裝步驟，並且提供了與飛行控制相關的全部原始碼，讓讀者具備製作一架真正屬於自己的四旋翼飛行器的實際動手能力；第6章展望了四旋翼飛行器的新技術和未來的發展方向，為讀者今後能深入學習四旋翼飛行器提供借鑑。
《基於Arduino的四旋翼飛行器系統設計與製作》可以作為大學或高中學生開展基於實踐的STEAM學習的素材，也可以作為教師開展STEAM教學的教輔。
圖書目錄
第1章 概述
1．1 四旋翼飛行器簡介
1．1．1 四旋翼飛行器的概念
1．1．2 四旋翼飛行器的發展史
1．2 四旋翼飛行器的主要優缺點和技術難點
1．2．1 四旋翼飛行器的主要優缺點
1．2．2 四旋翼飛行器的技術難點
思考題
第2章 Arduino的原理及套用
2．1 開源飛控
2．2 初識Arduino
2．2．1 Arduino簡介
2．2．2 Arduino的不同版本
2．3 Arduino開發環境搭建
2．3．1 IDE環境介紹
2．3．2 Arduino驅動安裝
2．3．3 實現Hello Arduino
2．4 Arduino編程基礎
2．4．1 程式結構
2．4．2 控制語句
2．4．3 相關語法
2．4．4 算術運算
2．4．5 比較運算
2．4．6 布爾運算
2．4．7 指針運算
2．4．8 位運算
2．4．9 複合運算符
2．4．10 常量與變數
2．5 Arduino的基本函式
2．5．1 數字I/O函式
2．5．2 模擬I/O函式
2．5．3 **I/O函式
2．5．4 時間函式
2．5．5 幾個基本的數學運算函式
2．5．6 三角函式
2．5．7 隨機數函式
2．5．8 位操作函式
2．5．9 設定中斷函式
2．5．10 開關中斷函式
2．6 Arduino硬體平台
2．6．1 Arduino Uno R3的硬體原理
2．6．2 數字輸入
2．6．3 數字輸出
2．6．4 模擬輸入
2．6．5 模擬輸出
2．6．6 串口輸入
2．6．7 串口輸出
2．6．8 Arduino Pro Mini
思考題
第3章 四旋翼飛行器的飛行原理、飛行姿態及濾波算法
……
