Arduino 輕鬆入門

內容簡介

《Arduino 輕鬆入門》是一本Arduino愛好者的入門書。內容分為三部分，第一部分是基礎知識與環境搭建，介紹了Arduino 的基礎知識，包括開發語言、函式結構、硬體資源及編程方法；第二部分介紹了Arduino 的模組使用，包括感測器模組、液晶顯示模組、鍵盤控制模組、無線模組以及I/O模組；第三部分是綜合套用，通過兩個實例介紹了如何利用Arduino做出完整的作品。

《Arduino 輕鬆入門》適合電子愛好者、機器人愛好者和Arduino初學者閱讀，也可以用作院校電子科技實踐活動的參考書。

圖書目錄

第1篇　基礎知識與環境搭建篇　 / 1

第1章　初識Arduino　 / 2

1.1　什麼是Arduino　 / 2

1.2　為何要使用Arduino　 / 2

1.3　Arduino家族　 / 3

1.4　Arduino驅動安裝及IDE選單介紹　 / 11

第2章　Arduino開發語言　 / 17

2.1　流程圖的繪製　 / 17

2.2　Arduino程式基礎　 / 20

2.3　Arduino程式設計　 / 23

第3章　Arduino基本函式　 / 32

3.1　數字I/O口　 / 32

3.2　模擬I/O口　 / 33

3.3　時間函式　 / 34

3.4　數學函式　 / 35

3.5　隨機數　 / 39

3.6　位元組和位操作　 / 39

3.7　串口通信　 / 40

3.8　中斷函式　 / 41

3.9　SPI接口　 / 42

第4章Arduino硬體資源及編程　 / 45

4.1　數字I/O口的使用　 / 45

4.2　模擬I/O口的使用　 / 53

4.3　PWM的使用　 / 55

4.4　串口通信的使用　 / 60

4.5　中斷的使用　 / 61

第2篇　模組使用篇　 / 67

第5章　感測器模組的使用　 / 68

5.1　紅外避障感測器　 / 68

5.2　溫濕度感測器　 / 73

5.3　煙霧感測器　 / 82

5.4　火焰感測器　 / 90

5.5　人體紅外感應模組　 / 95

5.6　超音波測距感測器　 / 100

第6章　電機控制　 / 108

6.1　直流電機的控制　 / 108

6.2　舵機控制　 / 118

6.3　步進電機的控制　 / 126

第7章　顯示模組的使用　 / 134

7.1　 / 1602模組的使用　 / 134

7.2　 / 12864模組的使用　 / 145

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