四軸飛行器DIY：基於STM32微控制器

內容簡介

本書主要講述如何自己動手製作（DIY）一個微型多旋翼飛行器。書中內容主要分四篇：第一篇主要介紹飛行器的相關基礎知識，讓讀者對多旋翼飛行器有個感性的認知；第二篇重點介紹飛行器的硬體平台，包括模組詳細解說、實物組裝、固件下載方法和飛行器的操作說明等；第三篇重點介紹飛行器的軟體開發環境、軟體各個功能部分的講解和各個模組部分的連線、飛控系統的核心算法等；第四篇介紹多旋翼飛行器的拓展，控制操作入門和技巧，以及其在不同行業的套用。

本書配套資料裡面包含了微型多旋翼飛行器的代碼，同時也包含遙控器代碼。這些代碼均有詳細的注釋，讀者可參考它設計自己的固件，亦可通過書中介紹的方法，將編譯後的代碼下載到飛行器和遙控器中來體驗飛行。

本書主要針對未入門而有強烈意願DIY的飛行器愛好者和即將參加賽事的大學生朋友，引導他們著手進行設計；也可供國中生和高中生課外閱讀，以培養興趣和提高動手能力。

圖書目錄

第一篇基礎篇

第1章多旋翼飛行器的起源與發展2

第2章多旋翼飛行器的工作原理和組成8

2.1多旋翼飛行器的工作原理8

2.2多旋翼飛行器的基本組成10

2.2.1電機10

2.2.2電調11

2.2.3正反槳12

2.2.4電池13

2.2.5機架14

2.2.6遙控器15

2.2.7飛控16

第3章烈火微型四旋翼飛行器介紹18

3.1初識四軸飛行器18

3.2折騰的開始24

3.3順利起飛25

3.4進階27

3.5微型飛行器40

第二篇硬體篇

第4章烈火飛行器硬體平台44

4.1烈火飛行器硬體資源介紹44

4.2烈火飛行器原理圖解讀49

第5章DIY遙控器硬體平台55

5.1DIY遙控器硬體資源介紹55

5.2DIY遙控器原理圖解讀56

第6章烈火飛行器的硬體實物與組裝59

6.1飛行器的組裝60

6.2遙控器的組裝67

第7章烈火飛行器固件下載和使用說明71

7.1SWD模式71

7.2串口ISP模式74

7.3烈火飛行器操作說明77

7.3.1搖桿對中及感測器校正78

7.3.2開機順序78

7.3.3微調旋鈕79

7.3.4關機順序79

7.3.5鎖尾模式79

7.3.6LED開關79

7.3.7電池電量檢測79

7.3.8電池充電79

第三篇軟體篇

第8章開發環境之RVMDK82

8.1新建工程指導82

8.2開發環境介紹91

8.2.1開發周期93

四軸飛行器DIY：基於STM32微控制器

基本介紹

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