《多旋翼飛行器DIY入門與實踐》是2018年5月1日西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是張熙恆 張建強。
基本介紹
- 中文名：多旋翼飛行器DIY入門與實踐
- 作者：張熙恆 張建強
- ISBN：9787560648859
- 類別：工業技術
- 頁數：18 頁
- 定價：27 元
- 出版社：西安電子科技大學出版社
- 出版時間：2018年05月01日
- 裝幀：平裝-膠訂
- 開本：16 開
內容簡介,目錄,前言,
內容簡介
本書系統地介紹了多旋翼飛行器的定義與分類、多旋翼飛行器的主要部件和飛行理論、多旋翼飛行器DIY常用工具及機械裝配知識、多旋翼飛行器的組裝和調試以及與飛行相關的安全法規信息等。通過DIY實例組裝的形式，讓讀者從實踐的角度掌握多旋翼飛行器部件的選擇、組裝和調試全過程。
本書取材來源於實踐，選材新穎，圖文並茂，通俗易懂，具有很強的可操作性，既適合作為多旋翼飛行器愛好者的入門教材，也適合作為廣大無人機行業的工程技術人員及相關專業學生的參考資料，對於希望全面了解多旋翼飛行器知識的其他讀者，本書也是一本較好的科普讀物。
目錄
第1章 多旋翼飛行器概述 1
1.1 多旋翼飛行器基礎知識 1
1.1.1 無人機的定義 1
1.1.2 無人機的分類 2
1.1.3 多旋翼飛行器的類型 3
1.1.4 多旋翼飛行器的優缺點 9
1.1.5 多旋翼飛行器的現狀與發展 10
1.2 多旋翼飛行器的套用 13
1.2.1 多旋翼飛行器套用於航空拍攝、航空測繪 14
1.2.2 多旋翼飛行器套用於林業 15
1.2.3 多旋翼飛行器套用於農業 16
1.2.4 多旋翼飛行器套用於水利系統 17
1.2.5 多旋翼飛行器套用於電力巡檢 18
1.2.6 多旋翼飛行器套用於野生動物保護 19
1.2.7 多旋翼飛行器套用於國土資源系統 19
1.2.8 多旋翼飛行器套用於影視劇拍攝 21
1.2.9 多旋翼飛行器套用於快遞業 22
1.2.10 多旋翼飛行器套用於災後救援 22
第2章 多旋翼飛行器的飛行原理和組成 24
2.1 多旋翼飛行器的飛行原理 24
2.1.1 多旋翼飛行器坐標系 24
2.1.2 四旋翼飛行器的工作原理 26
2.2 多旋翼飛行器的基本組成 29
2.2.1 機架 29
2.2.2 電動機 31
2.2.3 電子調速器 31
2.2.4 螺旋槳 31
2.2.5 電池 32
2.2.6 遙控系統 32
2.2.7 飛行控制系統 33
第3章 多旋翼飛行器DIY常用工具 35
3.1 安裝工具 35
3.1.1 手鉗類工具 35
3.1.2 旋具類工具 37
3.1.3 扳手類工具 39
3.2 測量工具 41
3.2.1 量尺 41
3.2.2 遊標卡尺 43
3.2.3 千分尺 44
3.2.4 百分表 45
3.3 切割工具 45
3.3.1 手電鑽 45
3.3.2 電磨 46
3.3.3 手鋼鋸 47
3.3.4 銼刀 47
3.3.5 美工刀 48
3.4 焊接及調試工具 48
3.4.1 焊接工具 48
3.4.2 調試工具 50
3.5 固定工具 51
3.5.1 雙面膠帶 51
3.5.2 尼龍搭扣 52
3.5.3 束線帶 52
3.5.4 螺絲膠 52
3.5.5 熱熔膠 53
第4章 多旋翼飛行器部件選擇 54
4.1 機架的選擇 54
4.1.1 機架的組成 54
4.1.2 機架的分類 56
4.1.3 機架的選擇原則 57
4.2 動力系統的選擇 58
4.2.1 電動機 58
4.2.2 電子調速器 63
4.2.3 螺旋槳 70
4.2.4 電池 78
4.2.5 電動機、螺旋槳和電子調速器的匹配 84
4.2.6 估算飛行器飛行時間 86
4.3 遙控設備的選擇 87
4.3.1 遙控設備的種類 87
4.3.2 遙控設備的組成 87
4.3.3 遙控設備的頻率 91
4.3.4 遙控設備的調製模式 92
4.3.5 遙控設備的選擇 93
4.4 飛行控制器的選擇 93
4.4.1 飛行控制器的組成 93
4.4.2 飛行控制器的飛行模式 98
4.4.3 飛行控制器的PID調節 99
4.4.4 飛行控制系統地面站功能 102
4.4.5 飛行控制器的選擇 104
第5章 多旋翼飛行器組裝 109
5.1 機型及主要部件的選擇 109
5.1.1 飛行控制器的選擇 109
5.1.2 機架的選擇 110
5.1.3 電動機和螺旋槳的選擇 110
5.1.4 電池的選擇 112
5.1.5 電子調速器的選擇 113
5.1.6 GPS的選擇 113
5.1.7 遙控器的選擇 114
5.1.8 估算飛行器飛行時間 114
5.2 其他部件及材料工具的準備 115
5.2.1 其他部件的準備 115
5.2.2 材料工具的準備 117
5.3 機架及動力系統的安裝 119
5.3.1 電子調速器的焊接 119
5.3.2 機架的安裝 123
5.4 飛行控制器、接收機、電池的安裝 127
5.4.1 飛行控制器的安裝 127
5.4.2 遙控器接收機的安裝 129
5.4.3 電池的安裝 130
5.4.4 電子調速器數據線的連線 131
5.5 外置GPS的安裝 132
第6章 多旋翼飛行器的設定與調試 134
6.1 多旋翼飛行器無槳葉調試 134
6.1.1 飛行控制器的相關設定 134
6.1.2 飛行控制器加速度計校正 137
6.1.3 飛行控制器內置羅盤校正 141
6.1.4 飛行控制器遙控器校正 143
6.1.5 飛行控制器解鎖和上鎖 144
6.1.6 電子調速器油門航程校正 147
6.1.7 調試電動機轉向 148
6.2 多旋翼飛行器有槳葉調試 150
6.2.1 螺旋槳的安裝 150
6.2.2 有槳葉調試前的檢查 151
6.2.3 有槳葉調試的基本步驟 152
6.2.4 有槳葉調試的基本內容 153
6.3 多旋翼飛行器高級性能調試 154
6.3.1 飛行控制器電池、GPS和地面站故障保護設定 154
6.3.2 飛行控制器PID參數調試 157
6.3.3 飛行控制器自穩飛行模式自動微調 159
第7章 多旋翼飛行器飛行訓練與安全 161
7.1 多旋翼飛行器的基礎飛行訓練 161
7.1.1 飛行安全檢查 161
7.1.2 飛行器起飛與降落訓練 163
7.1.3 飛行器上升與下降訓練 163
7.1.4 飛行器俯衝與上仰訓練 164
7.1.5 飛行器左偏航與右偏航訓練 165
7.1.6 飛行器左側翻滾與右側翻滾訓練 165
7.1.7 飛行器日常飛行訓練 166
7.2 多旋翼飛行器模擬器介紹 167
7.2.1 模擬器的種類 167
7.2.2 模擬器軟體使用 169
7.3 多旋翼飛行器相關安全信息 174
7.3.1 航空空域的劃分 174
7.3.2 多旋翼飛行器飛行相關的法律問題 177
7.3.3 多旋翼飛行器飛行相關法規信息 178
參考文獻 184
前言
近年來，多旋翼飛行器的發展速度迅猛。由於多旋翼飛行器具有運行成本低、機動性能好、無人員傷亡風險、可進行超視距飛行、使用方便高效等特點，目前已被成功套用於影視航拍、測繪航測、電力線巡查、地質勘探、救災救援、農藥噴灑、商業表演等領域。因此，從校園內學生的科技競賽到行業內專業人員的航拍、測繪等，隨處可見多旋翼飛行器的身影。
每一名無人機飛行器愛好者都希望擁有一架自己動手組裝(DIY)的多旋翼飛行器翱翔於藍天，實現每個人自幼年就有的“飛行夢想”！DIY是“Do It Yourself”的英文縮寫，意為自己動手做。多旋翼飛行器DIY是指通過網路査找資料，購買材料，經過一番不懈努力，組裝自己想要的多旋翼飛行器，最後試飛成功。
本書從DIY的角度，全面系統地介紹了多旋翼飛行器相關知識。全書共分七章，第1章介紹了無人機的定義、分類以及多旋翼飛行器的現狀、發展與套用等；第2章介紹了多旋翼飛行器的飛行原理和結構組成；第3章介紹了多旋翼飛行器DIY常用工具及機械裝配知識；第4章介紹了多旋翼飛行器核心部件的功能及選擇原則；第5章介紹了多旋翼飛行器從選擇不同部件到將它們組裝在一起的全過程，以及安裝注意事項；第6章介紹了多旋翼飛行器的設定與調試；第7章介紹了多旋翼飛行器的基礎飛行訓練、模擬器的使用以及與飛行相關的安全法規信息。
本書緊扣多旋翼飛行器DIY各個環節，著重闡述多旋翼飛行器核心部件的功能、選擇原則、組裝等要點，全方點陣圖解多旋翼飛行器DIY過程，給予讀者直觀、真實、生動的細節描述，激發讀者對DIY屬於自己的多旋翼飛行器的興趣。
本書取材來源於實踐，選材新穎，圖文並茂，通俗易懂，具有很強的可操作性，既適合作為多旋翼飛行器愛好者的入門教材，也適合作為廣大無人機行業工程技術人員及相關專業學生的參考資料，對於希望全面了解多旋翼飛行器知識的其他讀者，本書也是一本較好的科普讀物。
