無人機操控技術(2021年化學工業出版社出版的圖書)

內容簡介

無人機操控技術是無人機套用技術專業必修課程。具體內容包括：緒論、無人機飛行控制系統、模擬飛行軟體、多旋翼無人機飛行、固定翼無人機飛行、旋翼無人機飛行、地面站、無人機行業套用及無人機法律與法規知識。本書具有技術前瞻性、體系系統性等特點。

本書可作為中、高職院校無人機套用技術專業課程的教材，也可供無人機培訓機構學生和無人機愛好者學習、參考。

圖書目錄

第1章緒論1

1.1無人機系統概述1

1.2無人機的分類2

1.3無人機的結構組成5

1.3.1固定翼無人機的基本結構5

1.3.2多旋翼無人機的基本結構5

1.3.3無人直升機的基本結構7

1.4無人機的系統組成7

本章小結8

習題9

第2章無人機飛行控制系統10

2.1飛控系統的作用和發展10

2.2飛行控制器的種類11

2.2.1Arduino飛控11

2.2.23D Robotics飛控11

2.2.3Paparazzi（PPZ）飛控12

2.2.4OpenPilot與Taulabs飛控12

2.2.5KKMultiCopter（KK）飛控13

2.2.6Autoquad飛控13

2.2.7MultiWiiCopter（MWC）飛控14

2.2.8Cleanflight飛控14

2.3無人機感測器16

2.3.1氣壓計MS561116

2.3.2磁力計感測器HMC588317

2.3.3陀螺儀和加速度計17

2.3.4MPU6050加速度計的編程套用18

2.4無人機飛控姿態控制算法23

2.4.1捷聯慣導系統23

2.4.2卡爾曼（Kalman）濾波算法24

2.4.3PID控制算法25

本章小結30

習題31

第3章模擬飛行軟體33

3.1模擬飛行軟體的安裝33

3.2模擬飛行軟體的設定35

3.3搖桿的模式及通道47

3.3.1遙控器的認識47

3.3.2遙控器操縱桿的基本作用48

3.3.3遙控器操縱桿的操控模式48

3.3.4遙控器通道配置49

3.4操控的標準手法49

本章小結50

習題50

第4章多旋翼無人機飛行52

4.1多旋翼無人機飛行原理52

4.2模擬飛行軟體訓練56

4.3多旋翼常用飛行控制器軟體調試59

4.4實操飛行前的準備69

4.5飛行安全和注意事項70

4.6升降飛行72

4.7定點懸停73

無人機操控技術(2021年化學工業出版社出版的圖書)

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