多旋翼無人機

多旋翼無人機

多旋翼無人機,是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。

基本介紹

  • 中文名:多旋翼無人機
  • 外文名:Multi rotor UAV
背景簡介,相關信息,

背景簡介

無人機簡稱UAV(Unmanned Aerial Vehicle),指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器。
多旋翼無人機,是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉動,帶動旋翼,從而產生升推力。旋翼的總距固定,而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉速,可以改變單軸推進力的大小,從而控制飛行器的運行軌跡。
無人機系統
無人機系統包含了無人機飛行平台、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及批准的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。
旋翼無人機
操控性強,可垂直起降和懸停,主要適用於低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。

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2024年1月,北京航空航天大學科研團隊在機器人領域重要國際學術期發表的《IEEE機器人學彙刊》,為四旋翼無人機飛行途中,部分螺旋槳無法旋轉,如何依然保持安全飛行難題找到答案。

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