《多旋翼無人機的設計與製作》是2020年電子工業出版社出版的圖書，作者是陸元傑、李晶。
基本介紹
- 中文名：多旋翼無人機的設計與製作
- 作者：陸元傑,李晶
- 出版時間：2020年
- 出版社：電子工業出版社
- ISBN：9787121392986
- 類別：一般工業技術
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,目 錄,作者簡介,
內容簡介
本書主要內容為多旋翼無人機的設計與製作。從對無人機的認識到各電子元件的套用，從結構件的設 計到機械加工，再從固件程式的寫入到無人機的試飛，涵蓋了多旋翼無人機設計與製作的所有內容。本書以項目為載體，在項目介紹和實驗過程中逐步講解三維建模、機械加工、電子裝調、3D 列印以及無人機應 用等相關知識並提升學生的動手能力。 本書內容貼合實際，簡單易懂，適合中職機電、無人機等相關專業的學生，也非常適合無人機愛好者 閱讀。
目 錄
第1 章 無人機簡介 ...................................................................................... 1
1.1 航空模型的歷史 ............................................................................................................ 1
1.2 無人機與航模的區別 .................................................................................................... 3
1.3 無人機的分類 ................................................................................................................ 4
1.4 無人機的使用安全 ........................................................................................................ 5
複習與思考............................................................................................................................. 7
第2 章 多旋翼無人機機架設計 .................................................................... 8
2.1 初識SOLIDWORKS .................................................................................................... 9
2.1.1 SOLIDWORKS 基本操作 .................................................................................. 9
2.1.2 SOLIDWORKS 用戶界面 ................................................................................ 11
2.2 機臂設計 ...................................................................................................................... 15
2.3 管夾設計 ...................................................................................................................... 17
2.4 電機設計 ...................................................................................................................... 22
2.5 電機座設計 .................................................................................................................. 28
2.6 GPS 支架設計 ............................................................................................................. 29
2.7 中心板及掛載板設計 .................................................................................................. 34
2.8 腳架設計 ...................................................................................................................... 37
2.9 槳葉設計 ...................................................................................................................... 40
2.10 總體裝配 .................................................................................................................... 45
複習與思考........................................................................................................................... 51
— vi —
第3 章 多旋翼無人機機架生產與加工 ........................................................ 52
3.1 初識NcStudio .............................................................................................................. 52
3.2 NcStudio 基本操作 ...................................................................................................... 52
3.3 碳纖維板加工 .............................................................................................................. 66
3.4 初識Cura ..................................................................................................................... 74
3.4.1 Cura 首次啟動設定嚮導 .................................................................................. 74
3.4.2 模型的載入和查看 ........................................................................................... 76
3.4.3 模型的調整 ....................................................................................................... 81
3.4.4 基礎切片設定 ................................................................................................... 84
3.4.5 高級切片設定 ................................................................................................... 86
3.4.6 輸出Gcode 檔案 .............................................................................................. 87
3.4.7 結束語 ............................................................................................................... 88
3.5 3D 印表機的基本套用 ................................................................................................ 88
3.5.1 連線印表機 ....................................................................................................... 88
3.5.2 手動控制印表機 ............................................................................................... 90
3.5.3 上傳、下載Gcode 檔案 .................................................................................. 91
3.5.4 列印Gcode 檔案 .............................................................................................. 91
3.6 腳架等輔助部件的加工 .............................................................................................. 91
複習與思考........................................................................................................................... 95
第4 章 多旋翼無人機電氣控制系統的設計 ................................................ 96
4.1 無刷電機 ...................................................................................................................... 96
4.2 電子調速器 .................................................................................................................. 97
4.3 舵機 ............................................................................................................................. 98
4.4 航空電池 .................................................................................................................... 101
4.5 平衡充電器 ................................................................................................................ 103
4.6 無線電遙控 ................................................................................................................ 104
4.7 飛行控制系統 ............................................................................................................ 106
複習與思考......................................................................................................................... 107
— vii —
第5 章 多旋翼無人機開源控制系統的套用 .............................................. 108
5.1 初識Pixhawk ............................................................................................................. 108
5.2 固件的更新與刷寫 .................................................................................................... 112
5.3 機架類型設定 ............................................................................................................ 117
5.4 初始化校準 ................................................................................................................ 118
5.5 試解鎖檢查 ................................................................................................................ 129
5.6 電調校準 .................................................................................................................... 131
5.7 飛行模式設定 ............................................................................................................ 132
5.8 電流計的使用 ............................................................................................................ 140
5.9 GPS 的使用 ............................................................................................................... 141
5.10 數傳和OSD ............................................................................................................. 142
5.11 自動調參 .................................................................................................................. 145
5.12 自動微調和手動微調 .............................................................................................. 147
複習與思考................................................
作者簡介
陸元傑，平湖市職業中等專業學校教學部副主任，自參加工作以來，一直從事電子技術的教學和研究工作，積累了豐富的教學和科研經驗，教育思想觀念先進，教學內容理論聯繫實際，教學方法靈活創新,教學效果優秀，受到學生歡迎。科研成果豐碩。
