《多旋翼無人機設計》是2018年北京航空航天大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：多旋翼無人機設計
- 作者：陳陽,梁建宏 編著
- 出版時間：2018年
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- ISBN：9787512427037
《多旋翼無人機設計》是2018年北京航空航天大學出版社出版的圖書。
多旋翼無人機設計 《多旋翼無人機設計》是2018年北京航空航天大學出版社出版的圖書。
無人機系統包含了無人機飛行平台、相關的遙控站、所需的指令與控制數據鏈路以及批准的型號設計規定的任何其他部件組成的系統。旋翼無人機 操控性強，可垂直起降和懸停，主要適用於低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務類型。相關信息 俄羅斯研發出反無人機電磁脈衝炮彈，能打擊多旋翼無人機。2024年1月，北京航空...
KWT-X6M先進多旋翼無人機是科衛泰自主研發設計的一款專業級多旋翼航拍器，全碳纖維機身，強度高重量輕；綜合地面管控終端，智慧型巡航，亦可設定飛行器巡航路線；自動飛行、自動起降；可空中懸停，進行定點偵查、監控、拍攝；插拔式快拆結構，可迅速展開；高度模組化設計，整機可收納在單兵背包內，輕巧便攜，適合單兵、單...
同年亞馬遜設計了Prime Air用於送貨。2022年北航可靠飛行控制研究組進行了升力翼多旋翼的統一控制器驗證實驗(unified control)和精確軌跡跟蹤實驗（accurate tracking）。主要特點 升力翼多旋翼與常見混合布局飛行器控制的不同之處在於，它可以從懸停狀態平滑地過渡到高效前飛狀態。在前飛過程中，多旋翼可提供無人機的前...
《多旋翼飛行器設計與控制》是2018年1月電子工業出版社出版的圖書，作者是全權。內容簡介 本書覆蓋了多旋翼飛行器設計的大部分內容，共十五章，包括多旋翼飛行器基礎知識、布局、動力系統、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中套用的設計原則組織起來，並強調基礎概念的重要性，具有基礎性、...
簡介：採用模組化設計，使用與維護極其方便，該機採用鋰電池作為飛行動力，平均每組電池可連續工作15分鐘、兩個架次、噴幅寬度和飛行高度可自由調整。優點 1、機身振動小，可以搭載精密儀器，噴灑農藥等更加精準；2、地形要求低，作業不受海拔限制，在高海拔地區完全沒問題。3、起飛調校短、效率高、出勤率高；4、無...
《智慧型機器人控制系統設計教程——多旋翼無人機系統》是科學出版社出版的圖書，作者是李擎 。 內容簡介 本書是根據自動化專業工程教育專業認證、新工科建設等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統設計方面的能力，進而培養學生解決複雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，...
《多旋翼飛行器設計與控制實踐》是2020年電子工業出版社出版的圖書，作者是全權。內容簡介 本書分為實驗平台和實驗任務兩大部分，其中實驗平台依託為本書特別設計的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先進開發理念“基於模型開發（Model-Based Design）”流程，將多旋翼飛行器、Pixhawk自駕儀，以及MATLAB Simulink編程...
9.1多旋翼無人機設計的基本概念 9.1.1多旋翼無人機研製流程和設計定義 9.1.2多旋翼無人機設計的重要性、設計要求和原則 9.1.3多旋翼無人機設計任務和工作要求 9.2多旋翼無人機總體設計及後續過程 9.2.1多旋翼無人機總體設計定義和概念設計 9.2.2多旋翼無人機初步設計和總體設計特點 9.2.3多...
《可變結構小型多旋翼無人飛行器的建模與控制算法研究》是依託中國科學院合肥物質科學研究院，由劉明擔任項目負責人的專項基金項目。項目摘要 集直升機的垂直起降與固定翼飛機的高速巡航功能於一身，具有可變結構的航空飛行器顯示出其獨有的優勢。儘管這種設計理念近年來在微小型多旋翼無人機上也開始套用，但還沒有...
1．2．1 多旋翼無人機結構 1．2．2 遙控器的使用 1．2．3 4旋翼飛行器結構和飛行原理 1．2．4 旋翼飛行器的調試 1．2．5 基本操作要求和日常維護 1．3 無人直升機結構及飛行原理 1．3．1 無人直升機的結構 1．3．2 無人直升機的飛行原理 1．3．3 旋翼機的飛行原理 第2章 多旋翼無人機設計 ...
RUD-250無人機是一款具備強大抗干擾能力的多用途無人機，其穩定性和通信接收能力在複雜的電磁環境中得到了充分的體現。該無人機採用先進的通訊裝置，支持自主飛行和遙控指令控制，在設計時充分考慮了電磁環境和電磁波干擾，採用了多頻段、多路冗餘、多元化模組設計方案，提高了抗電磁干擾能力，保證了通信系統的穩定可靠...
第3章 無人機結構 3．1 固定翼無人機結構 3．2 多旋翼無人機結構 3．2．1 總體介紹 3．2．2 機架 3．2．3 動力系統 3．2．4 指揮控制系統 3．3 變體無人機結構 3．3．1 微型航空器的仿生學變形 3．3．2 機翼平面形狀及調節 3．4 飛機結構設計的基本要求 3．4．1 機翼的功用與要求 3．4．...
4.使用了寬溫度工作的電子元器件,並且針對鋰動力電池設計了智慧型溫控系統，使其適應低溫作業環境。,高適應性複合翼測繪無人機，採用多旋翼與雙尾撐固定翼相結合的方式，兼具固定翼無人機航程大和多旋翼無人機便捷起降的特點，無需藉助跑道和彈射架，對於起降場地要求小，可在山區、丘陵、高原等複雜地形區域順利作業。
無人機設計導論是南京航天航空大學於2016年11月01日首次在中國大學MOOC開設的慕課課程、國家精品線上開放課程。該課程授課教師是昂海松、鄭祥明。據2020年10月中國大學MOOC官網顯示，該課程已開課5次。無人機設計導論包括飛行器設計、電子技術、自動控制、複合材料、特徵結構、無人機任務裝置技術、通訊技術、製造技術、...
該款無人機採用模組化設計，整機可拆解為七部分，操作人員能夠在三分鐘內準備好整個系統，並放進特製的背包當中多旋翼與固定翼的複合翼布局形式，讓飛機兼具固定翼無人機航時長、速度快、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。CW-30 “CW-30”是自主研發的垂直起降固定翼無人機，採用油電混合動力，翼展長度...
4.5 非平面式雙旋翼單元氣動特性分析 /64 4.5.1 非平面雙旋翼實驗研究 /64 4.5.2 非平面雙旋翼氣動特性數值模擬 /75 4.6 非平面式雙旋翼單元來流實驗研究 /84 4.6.1 實驗設計 /84 4.6.2 非平面旋翼實驗結果分析 /85 參考文獻 /98 第5章 多旋翼無人機導航信息融合 /...
傳統的PID算法結構較為簡單，具有較好的魯棒性，參數整定較為容易，因此得以廣泛套用。但是對於多旋翼無人機的特性，要在傳統的PID控制器上進行改進，對多個輸入通道解耦，並在各個輸入通道設計合理可靠的控制器。在忽略空氣阻力等外界因素情況下，Athleer L.Sali等人實現了四旋翼無人機的穩定飛行控制。懸停 懸停是指...
2016年4月10日，全球首款產品化氫燃料多旋翼工業級無人機——HYDrone-1800，在深圳首發，該款無人機續航時間長達273分鐘，用於電力、石化、安防、消防等領域。功能配置 HYDrone-1800，該無人機採用了氫燃料電池，續航時間長達 273 分鐘，約 4 個多小時。產品特色 採用 6 軸設計，全碳纖維一體成型，可實現工業...
XC25無人機在研發階段時，就運用了正向設計理念，全機關鍵系統均採用多餘度設計，如雙電池、雙舵面、雙IMU感測器等，加倍保障系統安全；配備完善的應急鏈路反應機制，鏈路中斷時可自主返航；易操作上，XC25無人機可以進行拆解，隨車即可攜帶，組裝上，普通用戶3分鐘可以完成組裝，此外，XC25無人機的系統接口兼容性強...