基本介紹
- 中文名：CRC多旋翼無人機隊伍爭霸賽競賽規則
- 制定機構：中國機器人運動工作委員會
- 比賽項目：多旋翼無人機爭霸賽
一、比賽方式,二、比賽人員配置,三、比賽裝備配置,四、比賽區域,五、比賽區域限制,六、比賽任務,1、獲取情報,2、炸毀指揮部,3、奪軍旗,4、獎勵任務,七、比賽任務細則,1、獲取情報,2、炸毀指揮部,3、奪軍旗,4、獎勵任務,八、比賽前,九、比賽中---進攻方,十、比賽中---進攻方飛控手,十一、比賽得分細則,十二、比賽得分細則,十三、比賽得分細則,十四、比賽得分細則,十五、掩體躲避,十六、獲得情報,十七、機械故障,十八、擊中和摧毀目標得分標準,十九、擊中和摧毀目標得分,二十、比賽模式,二十一、加賽,二十二、參賽器材,
一、比賽方式
每半場的比賽時間為10分鐘。
場地平面圖如下：
CRC多旋翼無人機隊伍爭霸
CRC多旋翼無人機隊伍爭霸
CRC多旋翼無人機隊伍爭霸
二、比賽人員配置
每支比賽隊伍由9名隊員組成，其中領隊1名，教練員1名，分別擔任所在隊伍的指揮官和參謀長職務，隊長1名，偵察員1名，狙擊手1名，四旋翼無人機飛控手2名，六旋翼無人機飛控手2名。其中操控旋翼無人機的2名飛控手中,1名負責操控旋翼無人機飛行，另1名通過手持設備操作無人機完成規定任務(例如，射擊對方隊員，投擲炸彈炸毀指揮部等)。
三、比賽裝備配置
進攻方和防守方的隊長、偵察兵、狙擊手攜帶的武器內含10發子彈。進攻方的四旋翼無人機配置含10發子彈雷射槍一把和情報獲取裝置，六旋翼無人機配置含10發子彈雷射槍一把和投彈裝置(含炸彈一枚);防守方的四旋翼和六旋翼無人機在比賽時各配置含10發子彈的雷射槍一把。
四、比賽區域
比賽區域分為陣地區、飛控手區、停機坪區，其中陣地區包含軍旗、指揮部、情報、掩體、假山、崗哨、油桶、木箱等設施(詳見比賽區域平面圖)。
五、比賽區域限制
在比賽過程中，進攻方和防守方的飛控手只能在各自的區域內移動。
六、比賽任務
1、獲取情報
成年組任務：進攻方飛控手操作四旋翼無人機飛至防守方陣地的指揮部內，通過四旋翼無人機上攜帶的情報獲取裝置來獲取情報(情報為放置在指揮部彈藥箱上的磁性金屬道具)。
青少組任務：通過四旋翼無人機上圖傳裝置將攝像頭拍攝情報實時傳輸至配套的顯示屏上來獲取情報(情報為放置在指揮部內盒子中的隨機顏色的紙片，正確辨認出紙片顏色為完成任務)
2、炸毀指揮部
進攻方飛控手操作六旋翼無人機飛至防守方陣地的指揮部通過六旋翼無人機上的投彈裝置投擲炸彈來摧毀指揮部。
3、奪軍旗
在比賽過程中，任意一方在完成比賽任務的同時，將另一方全部隊員擊斃並將場內執行任務的無人機擊落(已完成奪取情報任務的四旋翼無人機在此任務模式下視同已被擊斃)，便可進入戰敗方陣地奪走軍旗。
4、獎勵任務
在比賽開始後的5分鐘內，如果進攻方的偵察兵能夠擊斃防守方崗哨內的偵察兵，占領防守方的崗哨直至比賽結束，則可獲得獎勵任務分數。
七、比賽任務細則
1、獲取情報
進攻方四旋翼無人機在獲得情報後，必須能安全降落至進攻方的停機坪內，方可認定為獲取情報成功，但此後至比賽結束，進攻方的四旋翼無人機不能再參與比賽。
2、炸毀指揮部
進攻方六旋翼無人機在炸毀防守方指揮部後，即判定炸毀指揮部任務完成。並且進攻方的六旋翼無人機可繼續留在比賽場內攻擊防守方的人員和無人機。
3、奪軍旗
奪取軍旗的一方人員必須在比賽結束前將奪取的軍旗帶回本方陣地內，方可判定奪軍旗任務完成。
4、獎勵任務
(1)防守方的偵察兵必須是被進攻方的偵察兵在規定的時間內擊斃;
(2)進攻方偵察兵占領崗哨指的是在規定時間內擊斃防守方偵察兵後，進攻方的偵察兵必須進入崗哨內，並且在崗哨內繼續參與比賽，直至比賽結束。如果進攻方的偵察兵中途離開崗哨或是在崗哨內被防守方人員或飛機擊斃，則判定未完成獎勵任務。
(3)進攻方必須滿足上述(1)(2)條件後，方可認定為獎勵任務完成。進攻方獎勵任務的完成情況，不影響前三項任務的得分。
八、比賽前
比賽準備階段，進攻方和防守方的人員需在各自的備賽區待戰，其中，防守方的偵察兵直接在本方崗哨內備賽。四旋翼和六旋翼無人機必須停在本方的停機坪內，待裁判宣布比賽開始後，雙方的參賽人員可以進入規定的比賽區域進行比賽，飛控手方可根據比賽規定和本方的戰術安排適時啟動旋翼無人機參加比賽。
九、比賽中---進攻方
比賽開始後，進攻方人員即可開始進攻防守方前方陣地，按照本方的戰術安排選擇適當的時機和途徑攻入防守方陣地，協助本方無人機完成比賽任務。
十、比賽中---進攻方飛控手
進攻方飛控手在比賽開始後，可根據本方的戰術安排選擇四旋翼無人機和六旋翼無人機的起飛時間。如果進攻方在炸毀指揮部之前沒有成功獲取情報，則只能得到炸毀指揮部的分數。進攻方四旋翼和六旋翼無人機不得進入防守方停機坪區域。
十一、比賽得分細則
進攻方的人員和旋翼無人機可攻擊位於防守方陣地內的防守方人員。進攻方和防守方僅可使用狙擊手或本隊旋翼無人機攜帶的武器攻擊對方的旋翼無人機。
十二、比賽得分細則
防守方的四旋翼無人機和六旋翼無人機在比賽開始3分鐘後，可進場參加比賽，防守方的人員和旋翼無人機可按本方的戰術安排和比賽規定，在指定活動區域內攻擊進攻方人員和無人機。當進攻方的四旋翼和六旋翼無人機被擊毀後，防守方無人機可進入防守方前方陣地攻擊進攻方人員，特別是攻擊躲避在崗哨內的進攻方人員。
十三、比賽得分細則
防守方偵察兵只能在防守方前方陣地內的崗哨內活動，旋翼無人機僅能在防守方後方陣地內活動。當進攻方的旋翼無人機被擊毀後，防守方的無人機可進入前方陣地攻擊進攻方人員。防守方人員和無人機未按比賽規定在指定區域內活動的，判定技術犯規一次。
十四、比賽得分細則
在比賽開始後，進攻方人員可在本方陣地或者通過穿行假山等途徑進入防守方前方陣地，旋翼無人機在起飛參與比賽後可在本方陣地或者飛行至防守方前方陣地攻擊防守方人員和旋翼無人機，並伺機完成比賽任務。但在比賽開始5分鐘內，進攻方人員和旋翼無人機(不包括已被擊斃的隊員和已被擊毀的無人機)必須全部進入防守方前方陣地且不能再退回至進攻方陣地內，否則判定進攻方技術犯規一次。
十五、掩體躲避
參賽雙方的隊員和無人機在規定區域內，可通過利用比賽場地內的掩體躲避對方人員和無人機的攻擊，並伺機擊斃對方的人員和擊毀對方的無人機。
十六、獲得情報
進攻方飛控手通過操控四旋翼無人機獲得情報後，可以操控四旋翼無人機繼續留在比賽場內擊打防守方人員，也可以操控四旋翼無人機飛回進攻方停機坪。攜帶情報的四旋翼無人機只有安全降落至進攻方停機坪內，方可認定為獲取情報成功，但是進攻方的四旋翼無人機在降落回本方的停機坪後，就不能再次進入比賽區域參與比賽。如果四旋翼無人機再次進場參與比賽，判定技術犯規一次。
十七、機械故障
在比賽過程中，如果參賽隊伍的無人機出現故障，可向裁判示意更換或維修無人機，經裁判許可後，可在本方的飛控手區域內對無人機進行維修或更換。飛控手在完成無人機的維修或更換後，可向裁判示意繼續參加比賽，經裁判許可後，方可啟動無人機進入比賽區域。如未經裁判許可，自行進場參與比賽，判定技術犯規一次。
十八、擊中和摧毀目標得分標準
比賽中擊中對方隊員各部位分值、擊中無人機各部位分值和摧毀任務目標的分值不同，具體分值見下表：
計分項目 | 分值 | |
得分 | 頭部 | 10分 |
左胸 | 10分 | |
右胸 | 10分 | |
腹部 | 5分 | |
背部 | 5分 | |
肩部 | 5分 | |
旋翼無人機 | 10分 | |
完成 任務 分數 | 獲取情報 | 80分 |
摧毀指揮部 | 50分 | |
奪軍旗 | 20分 | |
獎勵任務 | 20分 | |
技術犯規 | -10分 | |
十九、擊中和摧毀目標得分
比賽中，雙方隊員被擊中頭部、左胸、右胸一次後，即判定為被擊斃;擊中腹部、背部、肩部兩次後，即判定為被擊斃;無人機累計被擊中兩次後，即判定為被擊毀。比賽中參賽隊員和無人機各部分被擊中的分數累積計算。各參賽隊的隊員被擊斃後，比賽服上的警示燈會亮起，此時應立即退出比賽。無人機被擊毀後，警示燈會亮起，此時應立即退出比賽，由飛控手操控無人機降落至本方飛控手區域。進攻方和防守方的隊員和無人機在被擊斃和擊毀後，如果未按規定退出比賽場地，將被判定技術犯規一次。
二十、比賽模式
每場比賽分上下各半場，以半場為單位實行守方與攻方相互輪換對戰的比賽模式，兩支參賽隊伍比賽規定時間內完成各項任務，擊斃對方隊員、擊毀旋翼無人機後會獲得相應的分數，違反規則被判定技術犯規後會扣取相應分數。各隊在比賽中的技術犯規累計計算，最終根據兩支隊伍全場比賽的總得分多少來判定勝負方。
二十一、加賽
比賽結束後，如果參賽雙方的總得分相同，則進行一場加賽確定勝負方。
其中，青少組的加賽進行炸毀指揮部的比賽，即參賽雙方的飛控手分別操作六旋翼無人機完成一次炸毀指揮部的任務，用時最短者為最終的勝出方;成人組的加賽進行奪取情報的比賽，即參賽雙方的飛控手分別操作四旋翼無人機完成一次奪取情報的任務，用時最短者為最終的勝出方。
二十二、參賽器材
所有參賽隊在比賽時使用組委會指定的器材，並且各參賽隊伍不能私自改動參賽器材的各項配置、參數等。如果參賽隊伍私自改動參賽器材的各項配置、參數等，將被取消參賽資格。
中國機器人運動工委賽事管理委員會
2014年12月
