四旋翼式蜂鳥無人機是美國研究人員研發的新型無人機。它以老鷹為靈感，與其它無人機相比，具有重量輕、速度快、抓力強等特點。研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術或者進一步對抓爪進行改善。
基本介紹
- 中文名：四旋翼
- 外文名：Quadcopter
簡介,設計靈感,特點,重量輕,速度快,具備有力抓爪,改進方案與前景,
簡介
設計靈感
美國研究人員從老鷹獲得靈感，他們相信俯衝的無人機能夠促使重量更輕、能耗更少的無人機出現，而且能夠藉助俯衝獲得的速度快速恢復高度。
研究團隊最初還設計製作了一種雙叉形爪子，但當這種抓爪連線到無人機時的效果並不好，而且當速度超過1米每秒時就無法抓起一個球。因此研究團隊重新設計了抓爪，並正式研發成功了四旋翼式蜂鳥無人機。
特點
重量輕
四旋翼式蜂鳥無人機
四旋翼式蜂鳥無人機非常輕，機身和抓爪總重量不足1公斤。[2]
可即刻靜默
飛撲式的四旋翼蜂鳥無人機能夠在秘密行動中實現即刻靜默，並且通過減少盤旋時間來幫助提高執行任務的持久性。
速度快
這種無人機也能夠被用於速度和時間緊迫的救援行動。[3]
具備有力抓爪
四旋翼式蜂鳥無人機具有使用熱塑性塑膠創造的三指抓爪，外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。抓爪連線在一個迴旋臂上，它能夠模擬老鷹在俯衝時收回爪子的動作，來減少它與目標之間的相對速度。雖然無人機並不能和老鷹一樣抓取，但是它已經有所接近。通過進行少許的變動，研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。
改進方案與前景
研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術或者進一步對抓爪進行改善。研究人員提出，增加一個運動捕捉系統能夠讓機器人追蹤它的獵物，並且使用機載攝像機收集到數據在飛行中做出調整。最終的改善可能想要使用一種沉積成型的製造工藝來改善它的抓爪。他們希望下一代無人機能夠更強、更準確，並且能夠找到著陸點並且實現真正的隱形。
