四旋翼式蜂鳥無人機

四旋翼式蜂鳥無人機

四旋翼式蜂鳥無人機是美國研究人員研發的新型無人機。它以老鷹為靈感,與其它無人機相比,具有重量輕、速度快、抓力強等特點。研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術或者進一步對抓爪進行改善。

基本介紹

  • 中文名:四旋翼
  • 外文名:Quadcopter
簡介,設計靈感,特點,重量輕,速度快,具備有力抓爪,改進方案與前景,

簡介

四旋翼式蜂鳥無人機是美國研究人員研發的新型無人機。它以老鷹靈感,與其它無人機相比,具有重量輕、速度快、抓力強等特點。

設計靈感

美國研究人員從老鷹獲得靈感,他們相信俯衝的無人機能夠促使重量更輕、能耗更少的無人機出現,而且能夠藉助俯衝獲得的速度快速恢復高度。
研究團隊最初還設計製作了一種雙叉形爪子,但當這種抓爪連線到無人機時的效果並不好,而且當速度超過1米每秒時就無法抓起一個球。因此研究團隊重新設計了抓爪,並正式研發成功了四旋翼式蜂鳥無人機。

特點

重量輕

四旋翼式蜂鳥無人機
四旋翼式蜂鳥無人機非常輕,機身和抓爪總重量不足1公斤。[2]
可即刻靜默
飛撲式的四旋翼蜂鳥無人機能夠在秘密行動中實現即刻靜默,並且通過減少盤旋時間來幫助提高執行任務的持久性。

速度快

這種無人機也能夠被用於速度和時間緊迫的救援行動。[3]

具備有力抓爪

四旋翼式蜂鳥無人機具有使用熱塑性塑膠創造的三指抓爪,外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。抓爪連線在一個迴旋臂上,它能夠模擬老鷹在俯衝時收回爪子的動作,來減少它與目標之間的相對速度。雖然無人機並不能和老鷹一樣抓取,但是它已經有所接近。通過進行少許的變動,研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。

改進方案與前景

研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術或者進一步對抓爪進行改善。研究人員提出,增加一個運動捕捉系統能夠讓機器人追蹤它的獵物,並且使用機載攝像機收集到數據在飛行中做出調整。最終的改善可能想要使用一種沉積成型的製造工藝來改善它的抓爪。他們希望下一代無人機能夠更強、更準確,並且能夠找到著陸點並且實現真正的隱形。

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