《多旋翼無人機系統》是2021年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:多旋翼無人機系統
- 作者:[法]弗蘭克·卡扎烏朗,[美]凱莉·科恩,[美]曼尼斯·庫瑪
- 出版社:機械工業出版社
- 出版時間:2021年
- ISBN:9787111696117
《多旋翼無人機系統》是2021年機械工業出版社出版的圖書。
《多旋翼無人機系統》是2021年機械工業出版社出版的圖書。本書為相關專業本科高年級學生、研究生和在政府機構或無人機行業從事研發工作的工程師提供了一個極好的體驗式學習、能力增強和經驗積累的技術參考指南。本書主要介紹垂直起降多旋翼無人直升機平台、無人機系統架構和與國家空域飛行融合的內容,包括無人機分類和...
《多旋翼無人機系統可靠性評價方法》(T/SZUAVIA 011-2019)是2020年1月1日實施的一項中華人民共和國團體標準,歸口於深圳無人機行業協會。團體標準《多旋翼無人機系統可靠性評價方法》(T/SZUAVIA 011-2019)規定了多旋翼無人機系統的可靠性的基本概念,規定了多旋翼無人機系統的可靠性評價的相關術語和定義、...
KWT-X6M多旋翼無人機採用六軸六旋翼的氣動設計,針對人防、部隊、公安、武警、環保、安監、水利、海事等的需求特點而研製的可垂直起降、自主導航的無人飛行器系統。該無人機搭載不同的任務設備可完成戰術偵察、執勤、反恐、處突、消防、邊境巡邏、禁毒、森林火情監測、空中通訊中繼、電力系統高壓線塔台架線等多種...
《智慧型機器人控制系統設計教程——多旋翼無人機系統》是科學出版社出版的圖書,作者是李擎 。 內容簡介 本書是根據自動化專業工程教育專業認證、新工科建設等需求而編寫的,旨在提高學生在機器人控制系統設計方面的能力,進而培養學生解決複雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象,全書分為3部分,共13章。其中,...
《民用輕小型多旋翼無人機系統地面控制單元軟體要求》是2024年07月01日實施的一項中國行業標準。編制進程 2023年12月29日,《民用輕小型多旋翼無人機系統地面控制單元軟體要求》發布。2024年07月01日,《民用輕小型多旋翼無人機系統地面控制單元軟體要求》實施。起草工作 起草單位:深圳市大疆創新科技有限公司、中國...
《多旋翼無人機系統與套用》是一本2020年化學工業出版社出版的圖書,作者是彭程,白越,田彥濤。內容簡介 本書從技術與套用相結合的角度, 系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與套用示範。全書內容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統構成與實現、空氣動力學、導航信息融合、姿態...
《多旋翼無人機用無刷伺服電動機系統通用規範》(GB/T 39567-2020)是2021年7月1日實施的一項中華人民共和國國家標準,歸口於全國微電機標準化技術委員會。國家標準《多旋翼無人機用無刷伺服電動機系統通用規範》(GB/T 39567-2020)規定了多旋翼無人機用無刷伺服電動機系統的通信接口和工作制、技術要求和試驗方法...
《民用多旋翼無人機系統試驗方法》是2020年5月1日實施的一項中國國家標準。編制進程 2019年10月18日,《民用多旋翼無人機系統試驗方法》發布。2020年5月1日,《民用多旋翼無人機系統試驗方法》實施。2023年5月,由我國主導制定的兩項民用無人機領域國際標準ISO4358:2023《民用多旋翼無人機系統試驗方法》正式發布...
多旋翼植保無人機包括:飛行器,該飛行器包括:主機身;飛機控制系統,安裝於主機身內;旋翼安裝架,可更換地套接在主機身上;多個旋翼動力支臂,選擇性安裝在旋翼安裝架上;功能吊艙,可更換地安裝在主機身的下方;和起落架,與功能吊艙連線。是一部具有整體尺寸小、重量輕、效率高等優點的無人機。包裝清單 簡介...
1.1.2系統論的基本概念 1.1.3控制論的基本概念 1.2多旋翼無人機系統的基本概念 1.2.1多旋翼無人機的定義 1.2.2多旋翼無人機系統及其飛行機組 1.3多旋翼無人機的構型、用途及分類 1.3.1多旋翼無人機的構型和用途 1.3.2多旋翼無人機的分類 1.4多旋翼無人機的發展歷程和市場前景 1.4.1...
RUD-250無人機是一款具備強大抗干擾能力的多用途無人機,其穩定性和通信接收能力在複雜的電磁環境中得到了充分的體現。該無人機採用先進的通訊裝置,支持自主飛行和遙控指令控制,在設計時充分考慮了電磁環境和電磁波干擾,採用了多頻段、多路冗餘、多元化模組設計方案,提高了抗電磁干擾能力,保證了通信系統的穩定可靠...
消防用電動多旋翼無人機系統通用技術條件 《消防用電動多旋翼無人機系統通用技術條件》是重慶市出台的地方標準,於2021年12月開始實施。
《消防用投送式多旋翼滅火無人機系統技術規範》是2018年12月28日實施的一項行業標準。起草人 陳旌望、李繼軍、李睿堃、杜桂潭、曹秋生、朱晨光、李紅、蘇寶玉、陳志坤、陳德旭、沈建平、鐘益輝、楊天雲。起草單位 江蘇溧航航空科技公司、上海環宇消防集團有限公司、應急管理部上海消防研究所、中國電子科技集團公司第二十七...
旋翼無人機遙感系統 旋翼無人機遙感系統是一種用於地球科學領域的科學儀器,於2010年10月12日啟用。技術指標 1. 機身尺寸:<70cm(電機軸距), 2. 起飛重量:<900g。主要功能 可用於執行資料收集、協調指揮、搜尋、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務。
本書瞄準多旋翼無人機的套用實踐,旨在降低入門門檻,為更多不具備多旋翼專業知識和開發背景的高職、低年級本科生或相關從業人員提供理論實踐相結合的綜合參考教科書,讓讀者在學習“動控制原理”等專業課之後,運用所學專業技術基礎課及專業課知識,進行控制系統的詳細設計,使讀者在綜合運用專業理論解決工程問題方面得到...
本書主要圍繞多旋翼無人機的飛控系統設計,從嵌入式的基礎知識開始,深入淺出地介紹了無人機的基本知識和硬體構成,重點介紹了無人機的飛控系統原理、基礎和開發流程,針對飛行器系統的狀態解算介紹了幾種不同的解算方法,並給出相應的實際代碼例程。本書從各方面對無人機系統的設計進行闡述,並提供了最前沿的知識...
本書瞄準多旋翼無人機的套用實踐,旨在降低入門門檻,為更多不具備多旋翼專業知識和開發背景的高職、低年級本科生或相關從業人員提供全棧式、理論實踐相結合的綜合參考教科書。本書將介紹多旋翼發展歷史以及展望未來趨勢,介紹多旋翼子系統的參數和功能,介紹自主組裝和調試多旋翼整體的方法已經相關法律法規知識。本書聚焦...
6旋翼無人機是一種用於自然科學相關工程與技術、測繪科學技術領域的科學儀器,於2016年6月1日啟用。技術指標 硬體部分結構:電動串列式6旋翼結構;單次飛行充電時間:90分鐘;最大起飛重量:20kg;飛行時間:0℃――10℃不低於20分鐘,10℃-30℃不低於40分鐘;控制距離:6公里;內置GPS精度:SABS0.5m;雲台內徑...
本申請項目有望在多旋翼無人機智慧型監控領域取得理論和技術上的突破,為進一步發展智慧型飛行機器人建立基礎。結題摘要 基於無人機的智慧型安全監控在智慧交通、智慧城市以及安全監控等領域有寬廣的套用範圍和深厚的套用價值。因此探索適應無人機機載系統的智慧型安全監控相關算法,如背景減除算法和目標檢測算法,具有一定的理論...
廣義地看也包括臨近空間飛行器(20-100 公里空域),如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機等。從某種角度來看,無人機可以在無人駕駛的條件下完成複雜空中飛行任務和各種負載任務,可以被看做是 “空中機器人”。飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心繫統,飛控對於無人...
其次,本項目擬引入反饋線性化技術並提出一種非線性魯棒軌跡跟蹤控制方法,以減輕非線性和耦合動態對於閉環控制系統的影響,從而降低魯棒控制器設計的保守性。研究工作將圍繞動態系統分析、魯棒控制器設計、實驗驗證等環節展開。本項目的研究成果將為多旋翼無人機大機動飛行的工程實踐提供理論基礎。結題摘要 多旋翼無人...
國內外無人機相關技術飛速發展,無人機系統種類繁多、用途廣特點鮮明,致使其在尺寸、質量、航程、航時、飛行高度、飛行速度,任務等多方面都有較大差異。由於無人機的多樣性,出於不同的考量會有不同的分類方法:按飛行平台構型分類,無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人...
在使用航向鎖定時,飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。在使用返航點鎖定時,飛行前向為返航點到飛行器的方向。失控返航功能 Phantom具備Naza-M多旋翼飛控系統的失控返航保護功能。當飛控系統與遙控器之間,因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯繫時,Naza-M飛控系統內建自動平衡失控保護功能,會將所有命令桿...
AEEMD10是AEE於2014年4月正式推出高清Mini防抖、防震、防塵、防水運動攝像機。MD10外觀時尚、精小,機身僅重49g,採用更高級別的晶片,是全球最精小、最輕的高清攝像機!公司簡介 全球領先的多旋翼無人機系統製造商 全球首創集成式多旋翼無人機系統 國家高新技術企業、廣東省著名商標、深圳知名品牌 AEE深圳一電...