《無人機導航與飛行控制技術》是2023年8月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者高宏建 薛九天 蘇小東。
基本介紹
- 中文名:無人機導航與飛行控制技術
- 作者:高宏建 薛九天 蘇小東
- 出版時間:2023年8月30日
- 出版社:北京航空航天大學出版社
- ISBN:9787512441156
- 定價:49 元
- 開本:16 開
《無人機導航與飛行控制技術》是2023年8月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者高宏建 薛九天 蘇小東。
《無人機導航與飛行控制技術》是2023年8月北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者高宏建 薛九天 蘇小東。1出版信息作者高宏建 薛九天 蘇小東定價¥49.00ISBN978-7-5124-4115-6出版時間2023-0...
之後,數字計算機和仿真技術的迅速發展,促進了控制理論與制導技術在機載數字計算機的運用,進而使飛行控制技術得到了迅速發展,產生了隨控布局飛行器設計的思想,在設計飛機之初就考慮自動控制,達到氣動布局、飛機結構設計、發動機設計以及自動...
無人機是一種自帶動力的、無線電遙控或自主飛行的、能執行多種任務並能多次使用的無人駕駛飛行器。要實現無人機的自主飛行、順利完成指定任務,其飛行控制、導航與制導是最關鍵的技術。無人機自動飛行控制系統的基本任務是當無人機在...
軍用無人機是由遙控設備或自備程式控制操縱的不載人飛機。根據其控制方式,主要分為無線電遙控、自動程式控制和綜合控制三種類型。隨著高新技術在武器裝備上的廣泛套用,無人機的研製取得了突破性的進展,並在幾場局部戰爭中頻頻亮相,屢立...
2021年2月1日,《輕小型多旋翼無人機飛行控制與導航系統通用要求》實施。起草工作 主要起草單位:深圳市大疆創新科技有限公司、中國航空綜合技術研究所、易瓦特科技股份公司、北京自動化控制設備研究所、一飛智控(天津)科技有限公司、深圳...
《一種四旋翼無人飛行器的駕駛方法和系統》公開了一種四旋翼無人飛行器的駕駛方法和系統,該方法包括:地面站根據地形圖規劃導航信息,並將導航信息傳輸至機載自動駕駛控制單元;飛行器啟動後,感測數據自動分析處理單元根據飛行器當前狀態...
1.3 無人機發展緣起 1.4 無人機發展趨勢 1.5 無人機操控技術 思考題 單元2 無人機飛行原理 2.1 無人機飛行動力學 2.2 多旋翼無人機飛行原理 思考題 單元3 無人機飛行控制系統 3.1 無人機飛行控制系統概述 3.2 ...
《無人飛行控制技術與工程》是2011年國防工業出版社出版的圖書,作者是曾慶華、郭振雲。內容簡介 飛行控制技術是飛彈、無人機和運載火箭等無人飛行器設計中最為核心的技術之一,理論性和工程性都很強,它的科學分析、正確設計和有效...
《無人機飛行控制技術——小型共軸無人直升機控制系統》是一本2021年出版的圖書,由科學出版社出版 內容簡介 本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了全狀態非線性數學模型...
無人駕駛飛機簡稱“無人機”(“UAV”),是利用無線電遙控設備和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱,從技術角度定義可以分為:無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無...
本書編寫遵循認知規律,從設備的認識開始,再到模擬飛行訓練、外場真實飛行訓練,一直介紹到多旋翼無人機的外場作業,循序漸進、由淺入深地分科目介紹多旋翼無人機的飛行技術。 本書屬於職業套用項目式教材,“虛實結合、帶飛過渡”是本...
《無人機操控技術》是2021年化學工業出版社出版的圖書。內容簡介 無人機操控技術是無人機套用技術專業必修課程。具體內容包括:緒論、無人機飛行控制系統、模擬飛行軟體、多旋翼無人機飛行、固定翼無人機飛行、旋翼無人機飛行、地面站、...
第二節飛行過程安全操作 第三節降落後安全操作與檢查 第五章無人機基礎操作練習 第一節起降訓練 第二節懸停訓練 第三節無人機進階飛行訓練 第四節無人機綜合飛行 第六章拓展練習及考核 參考文獻 作者簡介 秦昶,江西航空職業技術學院...
(4)信號傳輸、管理等嵌入式系統開發,嵌入式實時作業系統研發及飛控硬體平台移植技術研究,提出無人機飛行控制軟體方案,包括各個感測器數據採集、信號處理與分析算法等,並完成無人機飛控系統軟體設計。,本項目主要成果如下:(1)飛行控制...
《無人機操控技術》是2020年機械工業出版社出版的圖書,作者是楊苡,戴長靖,孫俊田。內容簡介 本書以理論與實踐相結合的方式ꎬ 參考民用無人機(多旋翼) 駕駛員執照考試的操控技術要求ꎬ 以及無人機在植保、航拍、航測、電力、安 ...
因此,無人空中飛行器與衛星一樣,在美軍等西方國家的軍隊中占重要的地位,或者說是空間、 空中和地面三重指揮控制網路中空中這一層的重要配置,特別在作戰前線起的作用更大。是高空探測最好的選擇。技術實施難點 無人空中飛行器易受...
《無人機操控套用技術》是2021年航空工業出版社出版的圖書。內容簡介 本教材主要介紹了無人機操控訓練的方法、步驟。第一篇介紹了模擬訓練的思想、模擬訓練軟體的安裝、模擬訓練需要的硬體、模擬軟體的使用等基本知識;第二篇介紹了多旋翼...
《小型無人機組合導航與控制最佳化技術研究》是由張治生編寫,康鳳舉指導的論文。副題名 外文題名 論文作者 張治生著 導師 康鳳舉指導 學科專業 學位級別 工學博士 學位授予單位 西北工業大學 學位授予時間 2011 關鍵字 館藏號 唯一...
隨著國際上對微型旋翼無人機的研究不斷深入並取得累累碩果,國內對微型旋翼無人機的研究也逐步展開,主要研究單位集中在各大高校,研究內容主要是飛行控制算法和計算機仿真。國防科技大學提出了微型旋翼無人機自主控制的關鍵技術,通過對旋翼...
通過地一空視距數據鏈、飛機中繼數據鏈或機一星一地衛星中繼數據鏈,可實現對不同種類、不同用途的各型無人機的任務規劃、指揮控制、遙控、遙測、跟蹤定位與載荷數據傳輸等綜合功能。發展思路及關鍵技術 測控與信息傳輸系統是整個組網作戰...
《四旋冀無人機控制:基於視覺的懸停與導航》是2016年國防工業出版社出版的圖書,作者是(美)Luis Rod olfo Garcia Carrillo 。內容簡介 《無人機制導控制技術叢書 四旋翼無人機控制:基於視覺的懸停與導航》緊貼工程實際,以四旋翼無...
無人機模擬飛行及操控技術 無人機模擬飛行及操控技術是一本2019年出版的圖書,由西北工業大學出版社出版
此外,同等無人機的飛行高度一般在6000米左右,天鷹無人機的使用高度可以達到7500米。因此,天鷹無人機在國內外無人機市場具有很強競爭力。二、先進的智慧型控制技術 智慧型控制是無人機的關鍵技術,關係到無人機的控制準確性、飛行安全性...