基本介紹
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《多無人作戰飛機協同任務規劃技術》是2021年西安電子科技大學出版社出版的圖書。內容簡介本書系統地闡述了無人作戰飛機任務規劃的套用背景,重點套用啟發式智慧型最佳化算法解決多無人作戰飛機任務規劃中涉及的協同任務分配技術、靜態協...
《多無人機協同任務規劃技術研究》是鄧啟波撰寫的一篇論文。論文摘要 隨著無人機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技術在軍事領域的快速發展與廣泛套用,UAV越來越受到人們的關注。近年來,在信息科技和消費電子產業等巨頭的推動下,民用無人...
無人機編隊飛行是各國軍隊和科研工作者一直以來就追求的技術。其關鍵技術問題,主要包括隊形設計、氣動耦合、隊形的動態調整、航跡規劃、信息互換以及編隊飛行控制策略等問題,正是各個無人機研發強國的研究熱點。優點 無人機編隊飛行有很多...
《多無人機協同作戰技術》是2012年國防工業出版社出版的圖書。內容介紹 《多無人機協同作戰技術》系統地闡述了多無人機協同作戰技術、靜止目標搜尋決策、運動目標搜尋決策、突防目標搜尋決策、目標融合跟蹤算法、多目標分配、有人機一無人...
《無人飛行器任務規劃技術》是2015年6月國防工業出版社出版的圖書,作者是王玥、張克、孫鑫。內容簡介 結合作者王玥、張克、孫鑫等多年的教學經驗和國防科研工作積累,《無人飛行器任務規劃技術》針對無人飛行器的任務規劃技術展開論述,...
實現任務分配和航跡規劃;在此基礎上,再運用滾動時域策略來實現任務分配與航跡規劃的滾動最佳化,以提高最佳化解的質量,減少計算時間;最後,通過仿真驗證為主、實物驗證為輔,來驗證多無人機協同對抗決策與線上任務規劃技術。
《基於群體智慧型的無人機集群作戰任務規劃研究》是2019年9月國防工業出版社出版的圖書,作者是李浩、范翔宇、金宏斌、陶松波。內容簡介 任務規劃是人工智慧領域需要經常面臨和解決的問題,在軍事領域,任務規劃幾乎貫穿了整個作戰過程,是...
第2章現有多無人機協同體系結構綜述 2.1基於地面控制站的協同體系結構 2.1.1基本思想 2.1.2實例一:“全球鷹”任務控制站 2.1.3實例二:一站多機地面站配置及測控通信模式 2.2基於中心節點的協同體系結構 2.2.1基本思想 2....
《基於智慧型最佳化算法的無人機航跡規劃若干關鍵技術研究》是胡中華撰寫的一篇論文。論文摘要 無人機航跡規劃是根據任務目標規劃出滿足約束條件的飛行軌跡,是無人機任務規劃系統的關鍵組成部分。本文得到航空科學基金項目(2009ZC52041)資助,...
《多無人機協同控制技術》是2019年北京大學出版社出版的圖書,作者是周偉、李五洲、王旭東、吳超。內容簡介 無人機在國防和國民經濟建設、科學技術發展中具有廣泛而重要的套用,因此相關的技術研發顯得至關重要。本書就是為幫助初學者快速...
主要針對多機協同作戰中的環境複雜性、無人機系統複雜性、任務複雜性、時間敏感性、計算複雜性和通信複雜性等特點,展開多無人機協同目標狀態估計、協同任務分配、協同航跡規劃、協同編隊軌跡最佳化、協同任務自組織以及典型作戰套用等方面的...
1.3 多無人機協同控制與決策 1.3.1 協同控制架構 1.3.□ 協同任務規劃 1.3.3 協同空戰決策 1.3.4 協同搜尋 1.3.5 協同偵察 1.3.6 協同察打 1.4 無人機集群協同控制與決策 1.4.1 協同控制架構 1.4.□ 協同任務...
11 多飛行器協同任務規劃及航跡規劃技術003 12 多飛行器編隊控制技術004 13 多飛行器協同末制導技術005 1 4多飛行器協同攔截技術006 第2章 多飛行器協同任務規劃技術009 2 1異構多無人機任務規劃建模011 2 1...
4.1 飛機/自動駕駛儀模型 4.2 編隊坐標系 4.3 運動學方程 4.4 編隊飛行系統數學模型 4.5 編隊的氣動耦合模型 第5章 無人機編隊協同航跡規劃 5.1 航跡規劃的定義 5.2 航跡規劃約束 5.3 威脅模型 5.4 協同航跡規劃...
8.4.3仿真推演系統關鍵技術168 8.5小結175 參考文獻175 第9章任務規劃作戰效能評估176 9.1作戰效能的基本概念176 9.1.1效能的基本概念176 9.1.2作戰效能的概念和分類176 9.1.3作戰效能評估的基本步驟177 9.1.4作戰效能的指標...
海灣戰爭期問,任務規劃系統首次被使用;阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中,美軍更是廣泛使用了任務規劃系統。美國的陸、海、空三軍都裝備有不同類型的任務規劃系統,其中戰術級任務規劃系統有美國空軍的戰術級任務支援系統,美國海軍的戰術飛機任務...
第1~3章主要介紹了無人集群系統智慧型相關的基本概念、關鍵技術體系以及典型的集群體系架構;第4章主要介紹了集群系統一致性相關的理論基礎和控制協定設計方法;第5~6章主要介紹了集群任務規劃的兩大關鍵技術即集群任務分配以及協同航跡規劃;...
第4章系統介紹了無人機的飛行控制、制導與導航技術,包括前沿的無人機編隊控制技術。第5章介紹了無人機的任務載荷和數據鏈路,包括無人作戰飛機的武器。第6章討論無人機的指揮控制與任務規劃,闡述了地面指揮控制站的原理、特點。第7...
美國空軍應從事無人作戰飛機的方案設計研究”。同年6月,美國空軍大學也發表了《空軍2025》系列研究報告,聲稱“一種可用來執行偵察、攻擊和電子戰任務的名曰'2025攻擊星'的多用途無人作戰飛機,將是(美國)空軍今後幾十年內的一項關鍵...