《多飛行器協同制導與控制》是2021年北京理工大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：多飛行器協同制導與控制
- 作者：編者:王曉芳/林海|責編:曾仙
- 出版時間：2021年
- 出版社：北京理工大學出版社
- ISBN：9787568292122
- 開本：128 開
- 裝幀：平裝-膠訂
第1章 緒論 …
11 多飛行器協同任務規劃及航跡規劃技術003
12 多飛行器編隊控制技術004
13 多飛行器協同末制導技術005
1 4多飛行器協同攔截技術006
第2章 多飛行器協同任務規劃技術009
2 1異構多無人機任務規劃建模011
2 1 1任務規劃場號描述011
2 1 2任務規劃約束條件 012
2 1 3任務規劃性能指標函式01 3
2 2基於多類型基因策略的協同任務規划算法01 3
2 2 1避免“死鎖”現象的遺傳算法編碼01 3
2 22 多基因編碼改進遺傳算法01 5
2 2 3基於MGA的任務規劃萬法流程017
2 3基於Dubins路徑協調的可飛航跡01 8
第3章基於分段貝塞爾曲線的多飛行器協同航跡規劃技術023
31 分段貝塞爾曲線航跡規劃相關基礎理論025
3 1 1分段貝塞爾曲線025
3 1 2德洛奈三角劃分方法026
3 2飛彈貝塞爾曲線航跡模型026
3 3 基於貝塞爾航跡的協同航跡規劃方法028
3 3 1分段貝塞爾航跡最佳化028
3 3 2單枝飛彈具有攻擊角度約束的航跡規劃029
3 3 3 ；枚飛彈協同航跡規劃方法031
3 3 4協同航跡時空安全性判斷與重生成032
第4章 多飛行器動態面編隊控制技術03q
4 1領彈從彈相對運動模型041
4 1 1 坐標系定義廈轉換041
4 1 2相對運動模型042
4 2 多飛彈編隊控制模型044
4 3 動態面編隊控制器設計046
4 3 1 考慮控制量飽和的控制器設計046
4 3 2控制器的穩定性證明047
4 4 基於高斯偽譜法的快速編隊理想軌跡生成048
4 4 1編隊約束條件049
4 4 2編隊性能指標函式050
第5章 多飛行器預設性能編隊控制技術057
5 1 編隊控制模型及預設性能編隊控制器059
5 1 1編隊控制模型059
5 1 2預設-陸能編隊控制器060
5 2基於預設性能控制理論的多飛行器避碰策略062
第6章 多飛行器分散式編隊控制技術077
6.1相關基礎079
6 1 1飛彈運動模型079
6 1 2代數圖論和矩陣理論080
6 1 3信．也一致性理論081
6 2理想通信時的一致性編隊算法082
6 3 存在通信噪聲時的一致性編隊算法087
6 3 1存在加性通信噪聲的多飛行器系統087
6 3 2考慮通信噪聲的改進一致性編隊算法088
第7章 多飛行器編隊飛竹防碰撞便不 …
7 1 人工勢場法相關理論097
7 1 1人工勢場法的原理097
7 1 2人工勢場的性質098
7 2多飛彈編隊防碰撞控制方法098
7 2 1 多飛彈聞人工勢場099
7 2 2 基於人工勢場與信息一致性的防碰撞控制方法099
7 2 3局部極小點問題及解座思路 l02
第8章協同制導律 l05
8 1飛彈平面運動模型 l07
8 2反饋指令求解 l09
8 3附加制導指令的確定 Il0
8 4基於ITCG和預測校正的協同制導律 114
8 4 1飛彈一目標相對運動模型 114
8 4 2基於預州校正的攻擊時間約束制導律 ll 5
第9章基於彈目距離跟蹤的協同制導律 11 7
9 1導引關係模型 Il9
9 2理想彈目距離及跟蹤指令 l20
9 3 速度前置角跟蹤控制設計及分析 l22
第10章基於模型預測靜態規劃理論的協同制導律 I 3I
10 1模型預測靜態規劃理論 l 3 3
10 2三維空間飛彈一目標運動模型 1 35
10 3具有攻擊時間約束的初始猜測控制量 l 38
10 3 1虛擬領彈運動規律 l 39
10 3 2從彈協同策略 l 39
10 3 3虛擬領彈運動廈從彈協同策略關鍵參教 140
10 4基於MPSP的協同制導律 l41
第11章基於虛擬導引點的多彈協同作戰導；『方法 l49
11 1 飛彈與虛擬導引點的相對運動模型 15I
11 2導引點軌跡及相對距離設計 l52
11 2 1導引點軌跡設計 152
112 2飛彈一導引點相對距離設計 l53
11 3跟蹤導引點控制器 l56
第1 2章助推滑翔高超聲速飛行器三維協同制導律 I 6 3
12 1 三維空間高超聲速飛行器運動模型 165
12 2指定攻擊時問的三維協同末制導律 167
1 2 2 1 同時具有攻擊時間約束和攻擊角度約束的三雛制導律 1 67
12 2 2末制導可行初始位置
12 3基於彈間通信的協同末制導律 176
第1 3章 目標一防禦彈雙向協同攔截制導律 l 8 7
1 3 1 目標一攻擊彈防禦彈相對運動模型 1 89
13 2 目標一防禦彈雙向通信非線性協同攔截制導律 l9I
13 2 1 協同攔截控制模型 l91
132 2協同攔截制導律求解 192
13 2 3特殊情況分析 l95
1 3 3 多約束條件下防禦彈的可行域 196
1 3 3 1防禦彈可行攻擊角區域 l97
1 3 3 2防禦彈可行發射角區域 l99
第14章 目標 防禦彈單向協同攔截制導律 207
14 1單向協同攔截制導問題建模 209
14 2單向協同攔截制導律 210
14 2 1目標單向協同制導律 210
14 2 2防禦彈單向協同制導律 214
第1 5章 目標 多防禦彈協同攔截制導律 22 3
1 5 1 目標 兩防禦彈協同攔截問題建模 225
1 5 2目標一兩防禦彈協同攔截制導律 226
1 5 2 1 防禦彈1的制導律 226
15 2 2防禦彈2的協同制導律 226
15 3 兩防禦彈發射時間問隔最佳化 227
參考文獻 2 3 2
