飛行器制導控制方法及其套用

內容簡介

本書面向飛行器制導控制系統設計，在簡要給出被控對象數學模型的基礎上，主要介紹滑模變結構控制、魯棒變增益控制、協同控制以及基於數值計算的計算制導等先進控制方法的基本原理及其流程，同時通過給出這些方法在實際飛行器制導控制中具體套用的設計流程以及仿真驗證，讓讀者能快速理解這些方法的原理，並明確其在飛行器制導控制系統設計中的套用及實現。

本書可作為高等院校飛行器制導與控制、飛行器總體設計相關專業的研究生教材以及高年級本科生教學參考書，也可供從事彈箭類飛行器和無人機制導控制方面研究和總體設計工作的工程技術和科研人員參考使用。

圖書目錄

第1章緒論

1.1制導控制系統的組成及功能

1.2制導控制系統設計方法

1.3本書主要內容

1.4小結

第2章飛行器制導控制基本原理和方法

2.1飛行控制基本原理

2.2制導方案

2.3控制方式

2.4小結

第3章被控對象的運動方程

3.1飛行器運動方程組

3.2控制迴路被控對象建模

3.3制導迴路建模

3.4制導控制一體化建模

3.5小結

第4章滑模變結構制導律

4.1滑模變結構控制的基本概念

4.2變結構控制的動態品質

4.3滑模變結構控制的性質

4.4普通滑模變結構控制器的設計

4.5基於普通滑模變結構控制的制導律設計

4.6非奇異terminal滑模控制

4.7基於變結構控制的機動突防制導律設計

4.8航空炸彈的一種變結構航向控制設計

4.9小結

第5章計算制導方法

5.1預測-校正制導

5.2牛頓求根計算制導

5.3基於滾動凸最佳化的制導方法

5.4基於凸最佳化的交會對接路徑規劃

5.5基於滾動凸最佳化的火箭返回垂直著陸制導

5.6基於滾動凸最佳化的多約束協同制導

5.7小結

第6章魯棒變增益控制

6.1LPV系統的定義和用途

6.2LPV系統的建立

6.3飛彈準LPV系統建模示例

6.4線性矩陣不等式

6.5LPV系統的穩定性

6.6基於多胞形的輸出反饋變增益控制

6.7反饋控制器設計示例

6.8小結

第7章多飛行器系統協同制導理論及方法

7.1多飛行器系統簡介

7.2協同制導基本原理

7.3飛彈目標運動模型及圖論相關知識

7.4典型協同制導律設計

7.5具有落角約束的分散式閉環時間協同導引律

7.6小結

飛行器制導控制方法及其套用

基本介紹

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