《空間操控的先進控制技術》是2020年國防工業出版社出版的圖書,作者是劉付成、盧山、孫玥等。
基本介紹
- 中文名:空間操控的先進控制技術
- 作者:劉付成、盧山、孫玥等
- 出版社:國防工業出版社
- ISBN:9787118120158
《空間操控的先進控制技術》是2020年國防工業出版社出版的圖書,作者是劉付成、盧山、孫玥等。
《空間操控的先進控制技術》是2020年國防工業出版社出版的圖書,作者是劉付成、盧山、孫玥等。內容簡介空間操控是指具備機動能力的太空飛行器對空間目標實施交會停靠、抓捕維修、拖曳離軌等操作。由於空間操控涉及到雙星、多星之間的相互...
為了確保空間站順利完成空間任務,需要對空間站的姿態和軌道進行控制,控制系統是確保空間站成功發射和長期正常運行的核心組成部分,而空間站控制是迄今載人飛船和各種套用衛星控制技術中最複雜的一種。簡介 定義 空間站是一個運行在太空軌道...
③ 先進控制的實現需要較高性能的計算機作為支持平台。由於先進控制受控制算法的複雜性和計算機硬體兩方面因素的影響,複雜系統的先進控制算法通常是在上位機上實施的。隨著DCS 功能的不斷增強和先進控制技術的發展,部分先進控制策略可以與...
從60年代初期逐漸發展起來的以狀態空間為基礎的現代控制理論日趨完善,形成了狀態反饋、狀態觀測、最優控制等一系列多變數控制系統的設計方法,對自動控制技術的發展起到了積極的推動作用。但在生產過程控制中的套用卻沒有收到預期的效果。
《先進控制技術》是2021年科學出版社出版的圖書,作者是鄒見效 彭超。本書較為全面地介紹了先進控制技術的主要分支及其在科研及工程中的套用。內容簡介 隨著現代工業和科技的快速發展,先進控制技術在各個領域得到了推廣和套用,已經成為...
《先進控制技術》是2012年6月科學出版社出版的圖書,作者是毛志忠、常玉清。內容簡介 《先進控制技術》是一門研究隨著生產過程對控制系統要求不斷提高而迅速發展起來的控制技術,《先進控制技術》可作為自動化學科高年級選修課或控制理論與...
《基於自適應控制的近空間飛行器容錯控制技術研究》是依託南京航空航天大學,由姜斌擔任項目負責人的重大研究計畫。項目摘要 本項目以近空間飛行器(NSV)為研究對象,採用自適應控制方法和技術,研究其動態系統在故障情況下的容錯控制技術,...
空間控制 空間控制(space control)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
根據是否環繞地球運行,無人太空飛行器又分為人造地球衛星和空間探測器。飛行控制:飛行控制的基本目的是改善飛行器的穩定性和操縱陛,從而提高執行任務的能力。隨著科學技術的不斷發展,飛行任務和環境El益複雜,飛行控制的發展面臨前所未有的...
《空間繩系機器人飛行控制技術》是2018年中國宇航出版社出版的圖書,作者是孟中傑、黃攀峰。內容簡介 空間繩系機器人是由傳統空間機械臂與空間繩系系統結合形成的一種新型柔性空間機器人系統,具有機動靈活、操作半徑大、安全性高等優勢,是...
《空間控制技術與套用》創刊於1975年,前身是中國空間技術研究院北京控制工程研究所創辦的內部刊物《國外空間控制技術》,是由中國航天科技集團公司主管,北京控制工程研究所主辦的空間技術類專業學術期刊,主要刊登反映空間控制理論與方法、控制...
《撓性空間結構振動主動控制技術研究》是依託南京航空航天大學,由周潔敏擔任項目負責人的青年科學基金項目。 項目摘要 本項目圍繞撓性空間結構振動主動控制技術研究展開。設計集感測、驅動和承力結構於一體的精密桿、梁主動結構並組成撓性空間...
《先進重水反應堆空間控制策略》對當前比較流行的優選控制器設計方法進行了全面介紹,譯著《先進重水反應堆空間控制策略》的目的是實現優選控制技術在大型商用核反應堆控制和運行過程中的套用。《先進重水反應堆空間控制策略》可作為核工程領域...
《空間機器人運動控制方法》是關於雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導及運動控制方面的技術專著。第一章介紹了自由飛行空間機器人的概念及國內外空間機器人的研究現狀,闡述了空間機器人運動控制及姿態控制研究。第二章至第九章主要...
航天技術的繼續發展,對軍事的影響將是革命性的。在科學技術上,空間活動帶動和促進了眾多學科的發展。首先,空間活動帶動了技術發展,如電子技術,遙感技術,噴氣技術,自動控制技術等;其次,對基礎科學將有很大推動,包括對生命科學、宇宙...
地面段熱控制是各類太空飛行器共用的技術;發射段熱控制僅用於發射時沒有整流罩保護的太空飛行器;再入段或進入段熱控制是返回型太空飛行器或進入有大氣行星的空間探測器採取的熱控制技術。地面段熱控制 地面段熱控制主要指太空飛行器在發射場的溫度控制...
1.7.5 先進控制的實施 13 1.7.6 先進控制工程化方法 13 1.7.7 需深入研究的問題 15 1.8 線上最佳化 15 參考文獻 16 第2章 小波算法用於數據處理 17 2.1 傅立葉變換 17 2.2 小波變換 20 2.2.1 函式空間和廣義空間 ...
《自由空間中單原子光學操控的關鍵實驗技術研究》是依託山西大學,由王軍民擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 對於微觀運動規律的認識在很大程度上是系綜平均的結果,特別是對單原子及其量子態還缺乏精密定量的研究。單原子製備和及其量子態...
《空間機器人在軌操作動力學與控制》是2021年科學出版社出版的圖書。內容簡介 《空間機器人在軌操作動力學與控制》較為全面地介紹空間機器人在軌操控套用上的動力學與控制,並通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力...
該發明利用雷射跟蹤儀高精度測距作為約束,獲取全局控制點更為精確的三維坐標,構建精密控制場,作為wMPS系統的測量基準,實現現場測量的精度溯源,進而提高wMPS系統的測量精度。技術方案 《室內空間測量定位系統的精密控制場精度溯源方法》...
控制理論是講述系統控制科學中具有新觀念、新思想的理論研究成果及其在各個領域中,特別是高科技領域中的套用研究成果,但是在民用領域即實際生活中有很嚴重的脫節。飛行器控制技術的進步是與自動控制理論的發展密切相關的。控制理論在飛行器...
《近空間高速飛行器自適應多模型姿態控制研究》是依託北京航空航天大學,由李惠峰擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 對有著巨大戰略價值的近空間高速飛行器(NSHV),姿態控制是其中的一個核心關鍵技術。NSHV的大飛行包線和多種控制模式...
本書可作為近空間高超聲速控制技術的基礎教材,也可作為航空航天專業研究生的參考用書,亦可供相關專業科研人員及航空航天愛好者參考。圖書目錄 第1章 緒 論……… 1 1.1 國內外研究現狀及分析……… 1 1.1.1 國內外高超聲速飛行...
為了滿足不斷發展的空間任務對衛星姿態控制的更高要求,各國都在大力發展先進的控制理論和控制技術以提高姿態控制的精度。(1)PID控制律是一種經典的控制方式。實踐證明,PID控制率是一種精確和具有先進性的控制律,它多為三軸穩定太空飛行器...
本書共9章,第一部分為過程控制系統的基礎知識和先進控制技術概述(第1、2章),介紹了過程模型的類型、先進控制技術的特點和套用、過程控制系統的基本概念和建模方法;第二部分為複雜控制系統建模(第3章),介紹了串級控制系統、前饋...
《近空間飛行器魯棒受限飛行控制技術》是2017年國防工業出版社出版的圖書,作者是陳謀、楊青運、周硯龍、于靖。內容簡介 《近空間飛行器魯棒受限飛行控制技術》共分十二章,分別包括緒論、近空間飛行器(NSV)的建模與分析、具有輸入飽和的...