近空間飛行器魯棒受限飛行控制技術

內容簡介

《近空間飛行器魯棒受限飛行控制技術》共分十二章，分別包括緒論、近空間飛行器（NSV）的建模與分析、具有輸入飽和的NSV姿態控制、基於神經網路飽和補償的NSV姿態滑模控制、具有輸入飽和的NSV姿態回饋遞推控制、基於遞歸小波神經網路干擾觀測器的輸入飽和NSV姿態控制、具有輸入飽和的NSV姿態自適應動態面控制、具有輸入飽和的NSV姿態保性能跟蹤控制、考慮輸入非線性的NSV自適應神經網路保性能姿態控制、基於神經網路的NSV動態受限控制分配、具有輸入飽和的NSV姿態容錯控制以及具有輸入飽和與執行器故障的NSV姿態容錯控制。

《近空間飛行器魯棒受限飛行控制技術》可作為自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生的參考書，也可供電子信息與控制領域各類專業的研究生、博士生、高等學校教師、廣大航空航天類科技工作者和工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 NSV魯棒受限控制問題的提出及研究意義

1．2 先進飛行控制方法研究現狀

1．2．1 非線性飛行控制方法研究現狀

1．2．2 不確定系統控制方法研究現狀

1．3 輸入飽和控制研究現狀

1．3．1 直接設計法

1．3．2 補償器設計法

1．4 NSV飛行控制技術研究現狀

1．5 本書主要內容

第2章 NSV的建模與分析

2．1 引言

2．2 NSV數學建模

2．2．1 基本假設

2．2．2 坐標系定義及飛行器基本運動參數

2．2．3 NSV非線性數學模型

2．3 NSV姿態運動非線性模型

2．3．1 NSV慢迴路仿射非線性模型

2．3．2 NSV快迴路仿射非線性模型

2．4 NSV的運動特性分析

2．4．1 NSV狀態量間的耦合關係

2．4．2 NSV開環特性及干擾對運動特性的影響

2．5 小結

第3章具有輸入飽和的NSV姿態控制

3．1 引言

3．2 問題描述

3．3 干擾觀測器的設計

3．4 基於干擾觀測器的抗飽和設計

3．5 仿真分析

3．6 小結

第4章基於神經網路飽和補償的NSV姿態滑模控制

4．1 引言

4．2 動態滑模控制理論

4．3 徑向基神經網路原理

4．4 具有輸入飽和的NSV姿態控制系統設計

4．4．1 問題描述

4．4．2 NSV慢迴路控制器設計

4．4．3 NSV快迴路控制器設計

4．5 NSV姿態控制仿真研究

4．6 小結

近空間飛行器魯棒受限飛行控制技術

基本介紹

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