飛行器制導控制一體化技術

《飛行器制導控制一體化技術》是國防工業出版社於2017年出版的圖書，作者是宋海濤、張濤、張國良。

基本介紹

• 中文名：飛行器制導控制一體化技術
• 作者：宋海濤、張濤、張國良
• 出版時間：2017年1月
• 出版社：國防工業出版社 
• 頁數：169 頁
• ISBN：9787118111873
• 定價：62.00
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• 版次：1版1次
• 字數：215000
• 中圖分類：V47

內容簡介

制導控制一體化是飛行器飛行控制技術發展的一個新趨勢，為應對新型突防和攔截技術的挑戰提供了強有力的技術支撐。本書系統介紹飛行器制導控制一體化這一新技術，主要內容包括制導控制一體化建模、制導控制一體化魯棒控制器設計、考慮動態性能的制導控制一體化設計、任意性能的制導控制一體化設計和六自由度制導控制一體化半實物仿真系統等，為了檢驗制導控制一體化各型控制器的控制效果，設計攔截仿真實驗。

本書可作為從事飛行器控制、飛行器設計、制導、非線性控制領域理論與工程技術研究人員學習的參考書。

目錄

第1章概述1

1.1IGC概念1

1.2國外主要研究進展2

1.3國內主要研究進展5

1.4本書的主要內容6

第2章IGC模型8

2.1坐標系定義及其轉換關係8

2.1.1坐標系定義8

2.1.2坐標系間轉換關係9

2.2相對位置模型10

2.3視線角模型12

2.4HAVE DASH II飛彈的IGC模型15

2.4.1HAVE DASH II飛彈動力學15

2.4.2HAVE DASH II飛彈全狀態IGC模型20

2.4.3HAVE DASH II飛彈單通道IGC模型25

2.4.4HAVE DASH II飛彈末狀態限定的IGC模型28

2.5小結30

第3章IGC控制器主要設計方法31

3.1滑模控制31

3.2反饋線性化33

3.3最優控制34

3.4反演法35

3.5動態面控制37

3.6小結38

第4章魯棒IGC控制器設計39

4.1單通道魯棒IGC39

4.1.1俯仰、偏航通道自適應控制40

4.1.2滾動通道自適應控制42

4.2基於ZEM的平面IGC43

4.2.1非線性運動學、動力學模型43

4.2.2線性運動學、動力學模型45

4.2.3ZEM的求解47

4.2.4基於ZEM的滑模導引律設計49

4.2.5基於ZEM的滑模IGC設計51

4.3三維IGC52

4.3.1塊控自適應52

4.3.2信號補償動態面57

4.4魯棒IGC控制器仿真驗證62

4.4.1仿真條件62

4.4.2仿真結果62

4.5小結68

第5章考慮動態性能的IGC設計69

5.1模型參考自適應IGC69

5.1.1L1自適應控制69

5.1.2非線性期望系統的L1自適應控制75

5.1.3基於L1自適應控制的IGC設計81

5.1.4L1控制器仿真92

5.2快速IGC95

5.2.1快速終端滑模96

5.2.2快速收斂魯棒IGC98

5.2.3快速IGC仿真101

5.3小結104

第6章任意性能的IGC設計105

6.1PPC105

6.1.1性能函式106

6.1.2誤差轉換107

6.2基於PPC的IGC108

6.2.1控制器設計108

6.2.2控制器性能分析111

6.2.3控制器仿真114

6.3輸入量有限的IGC117

6.3.1輸入量有限的描述117

6.3.2輸入量有限的處理方法118

6.3.3近似法處理輸入量有限IGC119

6.4小結120

第7章六自由度IGC半實物仿真系統121

7.1仿真系統總體設計與硬體選型122

7.1.1總體方案設計122

7.1.2硬體選型123

7.2仿真系統軟體設計125

7.2.1VxWorks實時作業系統126

7.2.2VxWorks實時環境搭建127

7.2.3PXI5659A板卡驅動設計134

7.2.4六自由度IGC仿真模型設計141

7.2.5Simulink板卡驅動模組開發144

7.2.6實時目標程式150

7.2.7實現人機互動153

7.3IGC仿真運行156

7.3.1啟動VxWorks並建立上位機與目標機的連線156

7.3.2下載運行實時應用程式160

7.4小結162

參考文獻164