本書首先介紹了無人飛行器及協同控制技術的發展,對協同最佳化方法的架構和具體算法進行了詳細描述;在此基礎上重點對無人飛行器協同任務分配模型和協同航跡規劃模型進行論述,並對仿真方法和仿真結果進行分析;最後對無人飛行器協同任務和航跡評價方法進行討論。
基本介紹
- 書名:微小型無人飛行器協同控制技術
- ISBN:978-7-118-09056-7
- 頁數:142
圖書信息
所有責任者: 王玥等著
標識號: ISBN:978-7-118-09056-7
出版、發行地: 北京
題名、責任者附註: 著者還有:關震宇、楊東曉、李大林等
關鍵字: 無人駕駛飛行器---自動飛行控制---研究
語種: Chinese 漢語
分類: 中圖分類:V47
載體形態: 142頁