《飛行器制導控制中的混雜控制理論與方法》是依託中國科學院數學與系統科學研究院，由程代展擔任項目負責人的重點項目。
基本介紹
- 中文名：飛行器制導控制中的混雜控制理論與方法
- 項目類別：重點項目
- 項目負責人：程代展
- 依託單位：中國科學院數學與系統科學研究院
- 批准號：60736022
- 申請代碼：F03
- 負責人職稱：研究員
- 研究期限：2008-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：220（萬元）
項目摘要
深入分析先進的制導姿控一體化的飛彈控制技術的兩種基本策略:(1)帶有移動質量執行器的變質心控制；(2)直接側向力/氣動力複合控制. 建立一體化制導控制模型的分層混雜體系結構以及飛彈運動動力學具體形式. 套用和發展非線性切換系統的分層混雜控制理論以滿足快速精確的制導要求. 混雜控制以邏輯決策作為上層控制基礎，以非線性系統線性化、哈密爾頓能量方法、最優控制理論等為下層子系統或子過程的控制方法，以實現分層混雜的最佳化控制. 以Fliess展式與經典預測控制相結合，形成適合於多模型切換系統的輸出預測控制理論, 從而得到軌道預測控制. 以軌道預測控制作為上層制導律設計的依據. 將上述理論與一體化制導控制系統模型相結合，發展出具體的控制方案. 利用矩陣半張量積等工具探討控制方法的數字快捷線上實現. 最後，對提出的控制方案進行仿真和可能的實驗驗證，為實際套用提供紮實的理論基礎與設計方法.
