制導與控制原理

內容簡介

本書詳細介紹航天飛行器控制系統原理,包括飛行器運動描述的基礎知識、飛行器動力學模型、飛行器彈道模型、導航原理、制導原理、姿態控制原理和控制系統硬體。全書從基本的坐標系轉換和動力學原理出發,由淺入深地、有針對性地對基礎原理進行詳細推導,並結合實際工程套用背景對近年出現的新技術進行介紹,幫助學生順利地從已經掌握的理論力學和自動控制原理等基礎課過渡到專業課的學習中。

本書可作為於航天導航制導與控制專業及相關專業的本科生教材,也可作為跨專業研究生了解太空飛行器控制系統的入門教材。

圖書目錄

第1章緒論

1.1控制系統功能與特點

1.1.1彈道飛行器組成結構

1.1.2控制器系統結構

1.1.3控制系統特點

1.2彈道飛行器控制系統發展概況

1.2.1國外彈(箭)飛行控制系統發展歷程

1.2.2我國彈(箭)飛行控制系統發展歷程

1.3彈(箭)的發展趨勢及對飛行控制系統的需求

1.3.1發展趨勢

1.3.2飛行控制系統的發展方向

思考題

第2章彈(箭)飛行動力學及運動方程

2.1坐標系及其相互關係

2.1.1常用坐標系

2.1.2飛行器姿態的表示

2.1.3坐標系之間的轉換

2.1.4歐拉角速度與三軸角速度之間的關係

2.2彈(箭)運動方程

2.2.1坐標系間矢量導數的關係

2.2.2質點系的質心運動方程

2.2.3質點系的繞質心運動方程

2.2.4運動方程在坐標系中的投影

2.2.5作用在飛行器上的力和力矩

2.2.6彈性振動方程

2.2.7誤差方程

思考題

第3章飛行器軌道

3.1主動段軌道方程

3.2自由段軌道方程

3.2.1不旋轉地球上的自由段橢圓軌道方程

3.2.2射程

3.2.3飛行時間

3.3再入段軌道方程

3.4落點計算

3.4.1航程計算

3.4.2落點偏差計算

3.4.3射程偏導數和橫向偏導數的推導

3.4.4落點散布度計算

思考題

第4章導航系統

4.1彈(箭)控制系統功能與原理

4.2慣性導航系統

4.2.1平台慣導的姿態角測量

4.2.2捷聯慣導的姿態角測量

制導與控制原理

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條