《多飛行器協同控制理論及套用》是科學出版社出版的圖書，作者是王佳楠。
《多飛行器協同控制理論及套用》是科學出版社出版的圖書，作者是王佳楠。 內容簡介本書主要包括三部分：第一部分為多飛行器系統的背景和研究現狀，講述了四旋翼無人機、無人直升機、固定翼無人機和飛彈這四種飛行器數學模型、矩陣理論與...
《異構多飛行器網路化分散式協同控制與觀測理論和方法》是依託北京航空航天大學，由周銳擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對網路中心戰環境下信息處理網路化和偵查打擊一體化特點和需求，研究異構多飛行器網路化分散式協同控制與觀測的有關理論和方法。以代數圖論為主要數學工具，洞察異構多飛行器網路中的信息和通信...
5 1 1編隊控制模型059 5 1 2預設-陸能編隊控制器060 5 2基於預設性能控制理論的多飛行器避碰策略062 第6章 多飛行器分散式編隊控制技術077 6.1相關基礎079 6 1 1飛彈運動模型079 6 1 2代數圖論和矩陣理論080 6 1 3信．也一致性理論081 6 2理想通信時的一致性編隊算法082 6 3 存在通...
《多無人機自主協同控制理論與方法（第2版）》是2018年6月國防工業出版社出版的圖書，作者是沈林成、牛軼峰、朱華勇。內容簡介 無人機系統是目前無人系統領域發展快、水平高、實戰套用多的一類空中無人系統。由於戰場環境日益複雜，對抗性日益增強，任務日益多樣，單機能力受限，多機協同執行作戰任務已經成為無人機系統...
《多操縱面飛機控制分配理論與套用》是2017年國防工業出版社出版的圖書，作者是史靜平、屈曉波。內容簡介 《多操縱面飛機控制分配理論與套用》所講述的內容：多操縱面飛機控制分配理論，正是用於解決這一工程問題的基本理論，是作者及所在課題組人員近10年來對多操縱面飛機控制分配理論研究的歸納與總結。圖書目錄 第1章...
《動態不確定環境下多飛行器協同攻擊軌跡規劃方法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由谷學強擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 針對多飛行器協同攻擊過程中的複雜多約束、時空協同要求、環境動態不確定性、計畫魯棒性等難點問題，研究最優控制框架下，多飛行器協同攻擊軌跡規劃中的建模、最佳化及套用問題。
《多無人機協同控制技術》是2019年北京大學出版社出版的圖書，作者是周偉、李五洲、王旭東、吳超。內容簡介 無人機在國防和國民經濟建設、科學技術發展中具有廣泛而重要的套用，因此相關的技術研發顯得至關重要。本書就是為幫助初學者快速掌握無人機控制而寫的，全書包括12章，具體內容為：第yi章 多無人機協同控制...
飛行控制：飛行控制的基本目的是改善飛行器的穩定性和操縱陛，從而提高執行任務的能力。隨著科學技術的不斷發展，飛行任務和環境El益複雜，飛行控制的發展面臨前所未有的機遇與挑戰。飛行控制方法的發展與控制科學與工程等信息學科的發展緊密結合，一方面飛行器控制是控制理論的重要研究背景和標誌性套用領域之一；另一方面...
《無人機協同決策與控制——面臨的挑戰與實踐套用》提供了美國 空軍無人機系統協同決策與控制問題及其解決方法的參考。書中對實際 問題加以抽象，從而使得解決方法可以套用於更廣闊的領域。本書面向無人 機系統的從業人員、研究人員以及學生。圖書目錄 第1章 概述 1.1 協同控制之路 1.1.1 無人系統的歷史 1.1....
《多無人機協同方法研究》系統地研究了多無人機協同體系結構，深入探討了目前的多無人機協同體系結構及其套用實例，針對現有多無人機協同體系結構的缺點，提出並深入研究了基於工作流的多無人機協同體系結構，分析了多無人機協同工作流的可行性，理論驗證了多無人機協同體系結構的協同性能。《多無人機協同方法研究》...
飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室的成立，將成為四川省乃至全國飛行器感知及控制領域高水平基礎研究和套用基礎研究、聚集培養優秀人才、成果轉化的重要研究基地。飛行器集群智慧型感知與協同控制四川省重點實驗室依託電子科技大學建設，電子科技大學四川省重點實驗室數目增至7個。飛行器集群智慧型感知與協同控制四川...
5.6基於滾動凸最佳化的多約束協同制導 5.7小結 第6章魯棒變增益控制 6.1LPV系統的定義和用途 6.2LPV系統的建立 6.3飛彈準LPV系統建模示例 6.4線性矩陣不等式 6.5LPV系統的穩定性 6.6基於多胞形的輸出反饋變增益控制 6.7反饋控制器設計示例 6.8小結 第7章多飛行器系統協同制導理論及方法 7.1多飛行器...
同時，本書借鑑了近幾年控制理論的一些最新成果，並將其套用於變質心飛行器的協同制導控制算法設計中，其中包括基於仿生學的再入制導律、基於角度剛性理論的協同控制、基於博弈理論的系統控制等。全書共5章。第1章為緒論，系統地概述了變質心控制技術的概念及套用，介紹了國內外關於變質心飛行器動力學與控制的發展現狀...
項目擬以RLV再入返回控制問題為例，開展項目理論成果的套用研究，以使得所取研究成果既可為我國開展RLV飛行控制仿真方法研究提供直接的理論指導，也可為我國今後開展複雜飛行器的IVHM仿真研究進行一些有益的探索。結題摘要 飛行器綜合健康管理(Integrated Vehicle Health Management, IVHM)技術是一項通過對飛行器各子系統...
《多無人平台協同導航與控制方法》內容全面、相關內容前沿，具有很高的工程套用和科研指導價值，可供多機器人協同控制、多飛行器系統協同導航和感測器網路協同感知等領域研究工作人員參考。同時《多無人平台協同導航與控制方法》也可作為高等院校先進控制理論、機器人技術等專業的老師、學生及科研工作者的參考用書。圖書目錄...
