《動態不確定環境下多飛行器協同攻擊軌跡規劃方法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由谷學強擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：動態不確定環境下多飛行器協同攻擊軌跡規劃方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：谷學強
- 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學
- 批准號：61603406
- 申請代碼：F0306
- 負責人職稱：講師
- 研究期限：2017-01-01 至 2019-12-31
- 支持經費：20（萬元）
中文摘要
針對多飛行器協同攻擊過程中的複雜多約束、時空協同要求、環境動態不確定性、計畫魯棒性等難點問題，研究最優控制框架下，多飛行器協同攻擊軌跡規劃中的建模、最佳化及套用問題。首先，構建多飛行器協同攻擊軌跡規劃問題模型，為規劃方法研究奠定基礎。然後，研究時空耦合條件下的多飛行器協同攻擊軌跡規劃方法，提出滿足複雜多約束、時間協同要求的協同軌跡生成策略；其次，針對戰場環境中的動態不確定性因素，分別研究離線和線上條件下多飛行器協同攻擊魯棒性軌跡規劃方法，提出滿足計畫魯棒性要求的協同軌跡生成策略；最後，為了克服分層遞階求解思想存在的計算複雜度問題，研究協同目標分配和軌跡規劃一體化求解方法，提出分階段間接求解策略。本項目旨在解決動態不確定環境下多飛行器協同軌跡規划過程中的關鍵理論問題，為任務規劃系統的研製提供理論指導和算法支持，推動協同任務規劃技術向實用化、實戰化發展，並為多智慧型體、機器人規劃提供技術參考。
