多無人機協同方法研究

內容簡介

本書系統地研究了多無人機協同體系結構，深入探討了多無人機協同體系結構及其套用實例，針對現有多無人機協同體系結構的缺點，提出並深入研究了基於工作流的多無人機協同體系結構，分析了多無人機協同工作流的可行性，理論驗證了多無人機協同體系結構的協同性能。本書可供無人飛行器作戰技術與指揮及相關專業學生和研究人員學習參考，同時也適合從事無人飛行器設計的工程技術人員以及從事無人飛行器戰術戰法研究的作戰指揮決策者閱讀

圖書目錄

第1章緒論

1.1軍事需求

1.1.1多無人機協同作戰需求

1.1.2無人機自主能力發展需求

1.2多無人機協同作戰的概念與現狀

1.2.1多無人機協同作戰的概念

1.2.2多無人機自主協同控制研究現狀

1.2.3多無人機控制系統體系結構研究現狀

1.2.4多無人機協同作戰所面臨的挑戰

1.3多無人機協同作戰的發展

1.4本書概要

第2章現有多無人機協同體系結構綜述

2.1基於地面控制站的協同體系結構

2.1.1基本思想

2.1.2實例一：“全球鷹”任務控制站

2.1.3實例二：一站多機地面站配置及測控通信模式

2.2基於中心節點的協同體系結構

2.2.1基本思想

2.2.2實例一：以長機為中心節點的協同

2.2.3實例二：以有人機為中心節點的協同

2.3基於多Agent的協同體系結構

2.3.1基本思想

2.3.2實例一：基於Agent聯盟的多無人機協同

2.3.3實例二：基於蟻群搜捕行為的多無人機協同

2.4集散式協同體系結構

2.4.1基本思想

2.4.2實例一：基於團隊管理的集散式協同

2.4.3實例二：基於有人機有限控制的集散式協同

2.5本章小結

第3章基於工作流的協同體系結構

3.1工作流理論

3.1.1工作流概述

3.1.2工作流建模方法

3.1.3工作流模型的分析

3.2基於工作流的協同體系結構

3.2.1基本思想

3.2.2協同工作過程

3.2.3系統構架

3.3本章小結

第4章基於Petri網的多無人機協同工作流模型

4.1Petri網理論

4.1.1系統模型概述

4.1.2Petri網基本概念

4.1.3建立工作流的Petri網模型方法

4.1.4Petri網模型的驗證

4.2Petri網模型分析

多無人機協同方法研究

基本介紹

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