《無人機協同組網感知融合與感測器管理關鍵技術研究》是依託電子科技大學,由解梅擔任醒目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：無人機協同組網感知融合與感測器管理關鍵技術研究
- 依託單位：電子科技大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：解梅
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
針對無人機小載荷、高持續飛行、以及任務執行高效性的要求，利用攜載不同類別探測感測器實現對監控區域的協同感知。重點研究異質感測器探測信息不確定性融合決策關鍵算法，採用基於Rough Set理論的方式將異質感測器探測到的不同屬性估計進行分析、推理，利用信息之間的相容特性和互補特性來實現異質特徵信息之間的融合，提高目標識別的準確性。研究基於感知引導感測器管理技術，實現在利用無人機組網系統對於任務的探測需求來選擇能最大化提升目標識別分辨力增量和監視區域探測機率、運動目標跟蹤準確性的多源感測器系統在時間上、空間上和任務上的最佳組合，從而更為有利於利多無人機組網感測器資源。
結題摘要
現今，無人機以其獨特的優勢成為了獲取戰場情報、進行監視和偵察活動的最佳平台。本項目將建立一種適合無人機組網的多源感測器異質信息特性不確定性融合框架，並實現基於無人機組網的多源感測器感知引導管理規劃技術突破。 首先本項目在深入研究了數據融合中決策引導和控制管理相關內容之後，針對多源不確定性信息，提出了感知引導的數據融合算法模型，並取得若干創新與成果。主要貢獻有： 1.針對預測模型中難以處理輸入因果數據不完備和預測結果無法表現數據可信程度的問題，本項目提出模糊感知預測模型。 2.針對信息系統檢索效率低和面對不確定信息其辨識區分度不高的問題，本文提出感知決策規則模型。 3.對信息系統檢索效率低和面對不確定信息其辨識區分度不高的問題，提出感知規則生成算法。 4.根據智慧型化數據融合所需要系統建立的主動性和預動性需求，提出建立基於感知決策規則引導的感測器管理構架。 其次，融合系統關鍵算法的研究要更為靈活地涵蓋多種探測環境下信息獲取需求，本項目分別對多源固定協調探測和多源移動協調探測進行了研究： 1.對針對固定組網探測模型方面由於未考慮目標感知特性所造成的覆蓋效率偏差問題，建立按照目標感知探測模型來分析雷達組網覆蓋效率，並通過分析隱身飛行器仿真模型來確定最佳探測組網部署形式。 2.在多源移動組網方面，針對感測器動態部署，研究了虛擬力分簇動態覆蓋算法，以解決實際初始高斯分布下傳統算法覆蓋率低下的問題。 最後，多無人機組網之後的協同管理，主要是為了執行情報探測、任務執行的協同規劃。本項目所開展的基於感知融合的感測器管理技術研究，就是針對多UAV協同感知任務執行區域情況的目的下，如何更好的規劃感測器探測、無人機執行的策略，從而達到更快、更高效的使用多無人機組網資源。 項目在研發階段共發表8篇學術論文（2篇被SCI收錄檢索，6篇被EI收錄檢索），申請發明專利7項。
