《面向多無人機自主協同探測系統的聯合估計與決策研究》是依託北京理工大學，由馮肖雪擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：面向多無人機自主協同探測系統的聯合估計與決策研究
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：馮肖雪
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
多無人機利用外部輻射源進行自主協同探測，可以大幅度提高對隱身目標的探測能力，但干擾參數辨識、目標機動辨識、量測關聯和傳播路徑關聯等多種不確定因素耦合下的多無人機自主協同探測系統面臨著估計與決策深度耦合、數據不確定、數據高維數等全新問題。本項目擬搭建目標狀態估計與參數辨識、模式識別閉環反饋環節，開展聯合估計與決策研究。建立輔助信源與主感測器量測系統之間的關聯融合框架，研究基於輔助信源約束濾波的聯合估計與決策算法；構建基於廣義貝葉斯風險的聯合估計與決策的性能評估框架，探索多目標多約束高維最佳化問題的高精度快速求解；研究線上評估下的疊代閾值參數最佳化策略，實現計算量與處理精度的動態折衷，開展基於仿真測試與實際數據相結合的新機理新方法原理性驗證，促進估計與決策等多研究方向的交叉融合，有望完善聯合估計與決策方法體系，進一步拓展信息融合方法的套用範圍。
結題摘要
本項目圍繞多無人機自主協同探測系統面臨著目標機動水平、干擾參數未知，以及傳統量測數據關聯、傳播路徑關聯未知下的目標狀態估計問題，構造了輔助信源與主感測器量測系統之間的關聯融合框架，完成了基於輔助信源的聯合估計與決策算法研究，引入了廣義貝葉斯風險作為性能評價指標，提出了帶約束條件的廣義貝葉斯聯合估計與決策風險線上最佳化算法，並著重研究了基於群體智慧型仿生最佳化策略的多目標多約束最佳化問題的高精度快速實現方法。最後以無人機為套用平台，實現了基於輔助信源的高精度定位以及自主導航功能。相關研究成果整理後出版專著兩部，發表SCI期刊論文三篇，EI論文五篇。所得研究成果已經套用於旋翼無人飛行器、無人車等，並可進一步套用於空天地一體化多目標、多任務協同控制系統。
