《無人飛行器任務規劃》是2011年國防工業出版社出版的圖書，作者是葉文、范洪達、朱愛紅。本書適合於人工智慧及導航、制導與控制相關專業的碩士、博士研究生作專業參考書，也適合於任務規劃領域的科研工作者和工程技術人員作為參考資料。
基本介紹
- 書名：無人飛行器任務規劃
- 作者：葉文，范洪達，朱愛紅
- ISBN：9787118073836
- 定價：￥39.00
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2011-5-1
- 開本：16開
內容簡介,目錄,
內容簡介
無人飛行器任務規劃是實現無人飛行器自動導航的一項關鍵技術，是人工智慧及導航、制導與控制領域中的重要研究方向之一。《無人飛行器任務規劃》結合作者葉文等的研究工作，系統、深入地介紹了無人飛行器任務規劃的概念、理論及方法。主要內容包括任務規劃建模、任務規劃數字地圖技術、任務規劃威脅信息建模技術、單無人飛行器航路規劃、單無人飛行器多航路規劃、多無人飛行器協同任務分配、多無人飛行器協同航路規劃等多個方面。
目錄
第1章 緒論 1.1 任務規劃研究的背景和意義 1.2 無人飛行器任務規劃綜述 1.2.1 無人飛行器任務規劃問題 1.2.2 任務規劃系統的套用現狀 1.3 常用的任務規劃方法 1.3.1 單無人飛行器航路規劃方法 1.3.2 多無人飛行器協同航路規劃方法 1.3.3 多無人飛行器協同任務分配方法 1.4 當前任務規劃研究中存在的問題 1.5 本書的主要內容及安排第2章 無人飛行器任務規劃的系統結構 2.1 無人飛行器任務規劃系統的本質分析 2.1.1 無人飛行器任務規劃系統的概述 2.1.2 無人飛行器任務規劃系統的特點 2.1.3 無人飛行器任務規劃系統的功能 2.2 多無人飛行器協同任務規劃系統的體系結構 2.3 單無人飛行器任務規劃系統的邏輯結構 2.4 多無人飛行器協同任務規劃系統的邏輯結構 2.5 本章小結第3章 無人飛行器任務規劃的數學模型 3.1 單無人飛行器任務規劃的數學模型 3.1.1 單無人飛行器航路規劃模型 3.1.2 單無人飛行器多航路規劃模型 3.2 多無人飛行器協
