任務載荷規劃

定義

對任務執行過程中各種任務載荷的工作狀態和使用方式進行規劃。

任務載荷

任務載荷，是指那些裝備到無人機上為完成任務的設備，包括執行電子戰、偵察和武器運輸等任務所需的設備，如：信號發射機、感測器等；但不包括飛行控制設備、數據鏈路和燃油等。無人機的任務載荷的快速發展極大地擴展了無人機的套用領域，無人機根據其功能和類型的不同，其上裝備的任務載荷也不同。

任務載荷是戰術無人偵察機的關鍵部分，不僅在重量上占無人機全重較大比重，而且也在成本上占據了無人機成本的大部分。以高性能、高成本的美軍“全球鷹”、“捕食者”無人偵察機為例，其任務載荷的成本分別占其總成本的1/4和1/2，對於結構相對簡單、造價更加低廉的戰術無人機來說，這一比例不會低於以上數字。

國內外發展現狀

20世紀80年代，外軍開始研究時示器任務規劃系統。海灣戰爭期問，任務規劃系統首次被使用;阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中，美軍更是廣泛使用了任務規劃系統。美國的陸、海、空三軍都裝備有不同類型的任務規劃系統，其中戰術級任務規劃系統有美國空軍的戰術級任務支援系統，美國海軍的戰術飛機任務規劃系統、戰術EA-6B任務規劃系統等。

任務規劃系統中的任務載荷規劃是在評估生成威脅空問、形成匕行計畫的基礎上，根據所執行任務的具體要求以及可用載荷類型和數量、必經路徑點等約束條件，利用戰場氣象環境、載荷功能性能、目標屬性特點等基礎數據，規劃任務載荷的配置、開關機時間、偵察/發射角度、參數設定等，形成與路徑點相關的載荷行為和模式規劃，並包含在路徑規劃檔案中。

相對國外的先進任務規劃系統而言，我國任務規劃領域起步較晚，發展程度相對薄弱。在無人機任務載荷規劃方面，主要以人工分析任務要求、結合實際套用經驗進行規劃為主，白動化程度不高，規劃流程和結果表示不規範，相關技術也需要進一步深入研究。

無人偵察機任務載荷規劃流程分析

數據準備和約束分析

在進行任務載荷規劃前，應充分收集、分析和準備相關數據，主要包括戰場地理氣象環境數據、敵方威脅和目標數據、我方平台和載荷性能數據三類，具體為：

（1）對執行任務產生影響的雲、雨、霧、風等氣象狀況數據;

（2）任務執行區域地形、地貌、地物等戰場地理環境數據;

（3）任務執行區域敵雷達探測範圍和防空火力分布、限制區、禁飛區等戰場威脅數據;

（4）目標位置、數量、運動特性（如固定目標、機動目標等）、隱蔽特性、分布情況等;

（5）可用平台的型號、續航時間、升限、爬升率等，可用載荷的類型、性能、型號、數量、備件情況全盤不寸。

在任務載荷規劃前及規劃中還應考慮若干約束條件，主要包括:

（1）無人機應飛的關鍵航路點;

（2）平台物理性能約束，如無人機的機動能力、掛載能力等;

（3）平台攜帶燃料總量、時間約束等;

（4）成像質量要求、信號質量要求等;

（5）多機協同偵察時還要考慮協作性要求。