無人系統設計與集成

書名無人系統設計與集成
書號978-7-118-09670-5
作者李傑
出版時間2014年9月
譯者
版次1版1次
開本16
裝幀平裝
出版基金
頁數212
字數253
中圖分類TN925
叢書名
定價49.90

本書主要介紹了無人系統的設計與集成，對無人系統的總體設計以及相關技術進行了詳細描述。全書共分7章，首先總結了無人系統的概念、意義、作戰運用準則以及無人系統的發展，然後不僅從總體上對無人系統的設計進行了討論，還對無人系統的控制與導航制導技術、三維線上路徑規劃技術以及圖像智慧型信息處理技術等分技術進行了詳細介紹，又對無人系統的任務載荷與數據鏈路進行了分析和介紹，最後以炮射巡飛彈的總體設計為例對於無人系統的總體設計進行了具體分析和闡述。本書內容建立在多年相關領域教學和科研工作基礎之上，是對無人系統總體設計與集成以及關鍵技術的經驗總結，對未來無人系統領域的研究具有很好的借鑑作用。本書可以作為兵器、航空航天等國防科技領域工程技術人員以及科研工作者的學習參考書，也可以作為相關專業的研究生教材。

第1章緒論1
1.1無人系統的基本概念和內涵1
1.2無人系統的意義及作戰使命分析1
1.2.1無人系統的意義1
1.2.2無人系統的任務使命2
1.3無人系統的作戰運用準則6
1.3.1無人系統的軍事需求與作戰倫理之間的平衡7
1.3.2無人系統的運用準則8
1.4無人系統的發展現狀及趨勢分析9
1.4.1無人系統的發展現狀9
1.4.2無人系統的發展趨勢10
第2章軍用無人系統的總體設計14

2.1用戶需求分析15
2.2技術需求轉化16
2.2.1功能需求18
2.2.2性能需求18
2.2.3接口需求18
2.2.4環境需求18
2.2.5可靠性需求18
2.2.6安全性需求19
2.2.7需求分解、分配和確認19
2.2.8技術標準 19
2.3總體設計技術21
2.3.1邏輯分解21
2.3.2設計方案21
2.4多學科最佳化設計方法25
2.4.1多學科最佳化設計的知識體系25
2.4.2分析建模中的關鍵技術25
2.4.3多學科最佳化設計方法28
第3章無人系統的控制與導航制導技術31
3.1自動控制系統31
3.1.1控制系統總體31
3.1.2先進的控制技術34
3.1.3自動駕駛儀的實現35
3.2自主導航與制導技術37
3.2.1慣性導航技術37
3.2.2衛星導航技術38
3.2.3組合導航40
3.2.4導航技術發展趨勢41
3.2.5自主制導技術41
3.2.6尋的制導技術43
3.3導航與控制系統47
3.3.1概述47
3.3.2導航系統與避障技術48
3.3.3基於圖像的輔助導航技術52
第4章三維線上路徑規劃技術58
4.1線上路徑規劃及空間表示方法概述58
4.1.1線上路徑規劃方法58

4.1.2規劃空間表示方法58
4.2Dubins路徑59
4.2.1基本知識59
4.2.2Dubins路徑的基本概念60
4.2.3微分幾何法計算Dubins路徑長度61
4.2.4兩點間Dubins路徑生成64
4.2.5仿真分析65
4.3三維路徑生成方法67
4.3.1三維Dubins路徑最優解分析67
4.3.2螺線模型三維Dubins路徑生成方法68
4.3.3二平面模型三維Dubins路徑生成72
4.3.4仿真分析79〖HJ〗

無人系統設計與集成

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