無人機控制站

定義

具有對無人機飛行平台和任務載荷進行監控和操縱的能力，包含對無人機發射和回收控制的一組設備。

無人機地面控制站是整個無人機系統非常重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機互動的渠道。它包括任務規劃、任務回放、實時監測、數字地圖、通信數據鏈在內的集控制、通信、數據處理於一體的綜合能力，是整個無人機系統的指揮控制中心。

地面站系統應具有下面幾個典型的功能:

1，飛行監控功能：無人機通過無線數據傳輸鏈路，下傳飛機當前各狀態信,息。地面站將所有的飛行數據保存，並將主要的信息用虛擬儀表或其他控制項顯示，供地面操縱人員參考。同時根據飛機的狀態，實時的傳送控制命令，操縱無人機飛行。

2，地圖導航功能：根據無人機下傳的經緯度信息，將無人機的飛行軌跡標,注在電子地圖上。同時可以規劃航點航線，觀察無人機任務執行情況。

3，任務回放功能：根據保存在資料庫中的飛行數據，在任務結束後，使用,回放功能可以詳細的觀察飛行過程的每一個細節，檢查任務執行效果。

4，天線控制功能：地面控制站實時監控天線的軸角;根據天線返回的信息，對天線校零，使之能始終對準飛機，跟蹤無人機飛行。

無人機地面控制站軟體的功能包括飛行監控、航線規劃、任務回放、地圖導航等，並且支持多架無人機的控制與管理。無人機與地面控制站通過無線數傳電台通信，按照通信協定將收到的數據解析並顯示，同時將數據實時存儲到資料庫中。在任務結束後讀取資料庫進行任務回放。系統模組結構如圖所示。

各模組功能說明：

1，導航資料庫

導航資料庫是無人機地面站系統中極其重要的一部分。航點及航線信息、任務記錄信息、系統配置信息、歷次飛行數據等都保存在資料庫中，用戶在界面上操作，頻繁讀寫資料庫。

2，用戶界面

用戶界面模組是地面控制人員與無人機互動的視窗。用戶界面是基於MFC框架的對話框，基於該對話框，添加了地圖操控的ActiveX控制項、虛擬航空儀表控制項、選單和MFC基本控制項等，力求界面友好，操縱方便。

3，地圖導航

地圖導航模組是根據飛機下傳的經緯度和高程信息，將飛機的當前位置標註在地圖上，同時標註飛機的飛行軌跡。地圖導航功能還支持飛機居中、在地圖上攝取航點、地圖的放大、縮小、漫遊等功能。

4，串口通信

串口通信模組採用第三方串口通信類。地面站中實現了多執行緒、多串口的全雙工通信，實時傳送或接收數據。