《多基地多無人機航跡避障任務規劃》是劉暢,謝文俊等撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名：多基地多無人機航跡避障任務規劃
- 作者：劉暢,謝文俊
- 論文來源：計算機工程
- 發表時間：2019-11-24
- 分類號：V279;V249;TP18
論文摘要,引文格式,
論文摘要
針對多目標群多基地多無人機協同任務規劃環境中存在多個突發威脅的問題,提出了一種周期性快速搜尋遺傳算法(PFSGA)與人工勢場法(APF)聯合算法(PSGA-APF)。以偵察任務為背景,將共同分配策略引入到任務規劃中來,並構建了多基地多無人機協同任務規劃決策數學模型,利用PFSGA對其進行初步的任務規劃,考慮基地與目標群之間的突發威脅,再利用APF進行航跡避障。仿真結果表明,驗證了模型的有效性和所提算法的合理性,且具有良好的避障性能。同遺傳算法與人工勢場法聯合算法進行比較,PSGA-APF能夠避免陷入局部最優的情形,易於求得最優解。
引文格式
劉暢,謝文俊,張鵬,郭慶,高超.多基地多無人機航跡避障任務規劃[J/OL].計算機工程:1-7[2019-11-24].
