增強現實：技術原理與套用實踐

內容簡介

本書圍繞增強現實的技術原理和典型套用進行介紹，以幫助讀者了解增強現實的理論方法，踐行相關行業套用。本書以增強現實的關鍵技術為主線，對其涉及的計算機視覺、跟蹤註冊、3D建模、顯示和自然互動等技術原理進行了介紹，並展示了增強現實在典型行業中的實際套用案例，最後對增強現實的發展趨勢進行了展望。

本書適合對增強現實技術感興趣的學生或技術開發人員閱讀，可作為他們入門增強現實領域的指引之書，也適合在增強現實領域已有一定實踐經驗的從業者閱讀，可幫助他們梳理知識體系和開拓創新思路。

目錄介紹

第1章增強現實概論1

1.1增強現實技術概述1

1.1.1增強現實的定義1

1.1.2增強現實技術的特點2

1.1.3增強現實與虛擬現實的區別2

1.2增強現實的發展歷程3

1.2.1起源階段3

1.2.2初步發展階段4

1.2.3快速發展階段7

1.3增強現實系統的構成10

1.3.1增強現實系統的基本組成10

1.3.2增強現實系統的關鍵技術11

本章小結12

本章參考文獻13

第2章增強現實中的計算機視覺基礎15

2.1相機成像模型15

2.2相機標定17

2.2.1基於標定物的標定方法17

2.2.2基於主動視覺和自標定的標定方法20

2.2.3相機畸變矯正20

2.3圖像特徵檢測運算元21

2.3.1圖像特徵點提取21

2.3.2圖像特徵描述26

2.3.3線特徵檢測29

2.3.4特徵匹配及外點剔除31

2.4空間位姿解算33

2.4.1三維空間變換33

2.4.22D2D位姿估計34

2.4.33D2D位姿估計36

2.4.43D3D位姿估計37

本章小結38

本章參考文獻38

增強現實：技術原理與套用實踐

｜目錄｜

第3章增強現實中的跟蹤註冊技術41

3.1增強現實中的跟蹤註冊要求41

3.2基於感測器的跟蹤註冊技術43

3.2.1磁場跟蹤43

3.2.2機械式跟蹤43

3.2.3聲學跟蹤44

3.2.4慣性跟蹤44

3.3基於視覺的跟蹤註冊技術45

3.3.1基於人工標識的跟蹤註冊45

3.3.2基於模型的跟蹤註冊48

3.3.3基於自然特徵的跟蹤註冊50

3.4基於視覺慣性感測器融合的跟蹤註冊技術52

3.4.1基於濾波的視覺慣性感測器融合的跟蹤註冊53

3.4.2基於自適應濾波的實時平滑跟蹤註冊62

3.5實例驗證66

本章小結68

本章參考文獻68

第4章增強現實的視覺3D建模技術72

增強現實：技術原理與套用實踐

基本介紹

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