增強現實技術與套用(2021年清華大學出版社出版的圖書)

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《增強現實技術與套用》是2021年清華大學出版社出版的圖書,作者是郭詩輝、潘俊君、王希海、廖明宏。

基本介紹

  • 中文名:增強現實技術與套用
  • 作者:郭詩輝、潘俊君、王希海、廖明宏
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版時間:2021年12月1日
  • 定價:29.80 元
  • ISBN:9787302590736
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書在全面介紹增強現實等基本知識的基礎上,著重介紹增強現實系統對真實環境的感知、與用戶的多模態互動以及多人協同條件下的增強現實套用。本書同時配套有實踐教材,以幫助讀者更好地熟悉增強現實套用的開發。
全書共分為10章: 第1章簡單介紹增強現實技術以及其在不同行業的套用; 第2~4章討論增強現實系統如何感知並且理解真實世界,著重討論增強現實系統的空間感知、位置感知和環境感知過程中的關鍵技術; 第5~7章討論增強現實系統如何與用戶互動,既包括用戶向增強現實系統輸入信號,也包括增強現實系統向用戶提供反饋; 第8章介紹如何實現多人協同的增強現實系統; 第9章介紹典型的增強現實系統架構,幫助讀者了解如何搭建一個成熟的增強現實套用; 第10章討論增強現實技術的未來發展。書中提供了一些增強現實的套用實例,討論了典型的技術方法和前沿的學術進展,每章後均附有習題。
本書適合作為高等院校計算機科學與技術、軟體工程、數字媒體技術等專業高年級本科生、研究生的教材,同時可供希望對增強現實、虛擬現實等增進了解的廣大開發人員、科技工作者和研究人員參考。

圖書目錄

第1章增強現實技術簡介
1.1增強現實的定義
1.2增強現實技術的發展歷史
1.3增強現實技術發展趨勢
1.3.1增強現實的興起原因
1.3.2增強現實關鍵技術趨勢
1.4虛擬現實、增強現實和混合現實
1.4.1虛擬現實
1.4.2增強現實
1.4.3混合現實
1.5增強現實主流硬體平台
1.5.1手持式設備
1.5.2頭戴式設備
1.6增強現實主流軟體平台
1.6.1AR Engine
1.6.2ARCore
1.6.3ARKit
1.6.4Vuforia
1.7增強現實的套用領域
1.7.1遊戲領域
1.7.2教育領域
1.7.3醫療領域
1.7.4語言領域
1.7.5建築領域
1.7.6旅遊領域
1.7.7廣告領域
1.7.8交通領域
1.7.9工業領域
小結
習題
第2章空間感知技術
2.1三維空間基礎知識
2.1.1向量與坐標
2.1.2變換矩陣
2.1.3坐標系
2.1.4坐標系的表示方法與旋轉順序
2.2坐標系變換
2.2.1世界坐標系與相機坐標系之間的變換
2.2.2世界坐標系與物體坐標系之間的變換
2.2.3相機坐標系與圖像坐標系之間的變換
2.2.4圖像坐標系和像素坐標系之間的變換
2.2.5左右手坐標系之間的轉換
2.3標識與位姿
2.3.1常見人工標識系統
2.3.2依照標識計算攝像機的位姿
2.4自然特徵標識
2.4.1自然特徵提取匹配算法
2.4.2利用特徵點的跟蹤
小結
習題
第3章位置感知技術
3.1定位技術簡介
3.2SLAM技術簡介
3.3常見SLAM系統介紹
3.3.1雷射SLAM
3.3.2視覺SLAM系統
3.3.3RGBD SLAM
3.3.4結合慣性感測單元的SLAM方法
3.4視覺里程計
3.4.1系統整體回顧
3.4.2地圖初始化
3.4.3跟蹤
3.4.4局部建圖
3.4.5迴環檢測
3.5視覺慣性里程計
3.5.1單目VIO初始化
3.5.2緊耦合重定位模組
3.5.3全局位姿圖最佳化
3.5.4如何在手機平台取得優異的實時性能
3.6輔助定位技術
3.6.1全局位置跟蹤和導航
3.6.2局部位置跟蹤與導航
小結
習題
第4章環境感知技術
4.1環境感知技術簡介
4.2物體識別
4.2.1物體識別簡介
4.2.2物體識別步驟
4.2.3物體識別方法
4.3物體分割
4.3.1物體分割簡介
4.3.2物體分割技術分類
4.3.3典型方法
4.4手勢識別
4.4.1手勢識別簡介
4.4.2手勢識別技術分類
4.4.3典型方法
4.5人體姿態識別
4.5.1人體姿態識別簡介
4.5.2典型方法
4.6三維重建
4.6.1三維重建簡介
4.6.2三維重建技術分類
4.6.3典型方法
4.7顯著性分析
4.7.1顯著性分析簡介
4.7.2典型方法
小結
習題
第5章多模態輸入技術
5.1多模態輸入概述
5.2鍵盤輸入
5.3語音輸入
5.4體感輸入
5.5眼神輸入
5.6多模態融合
小結
習題
第6章圖像反饋技術
6.1人類視覺機制
6.2頭戴式增強現實成像技術
6.2.1光學透視
6.2.2視頻透視
6.3增強現實成像技術常見分類
6.4增強現實關鍵渲染技術
6.4.1實時渲染
6.4.2光照一致性
6.4.3物體相互間遮擋
6.4.4視圖管理
6.4.5場景加速
小結
習題
第7章多模態反饋技術
7.1多模態反饋技術概述
7.2聽覺
7.2.1聽覺機制
7.2.2增強現實中的聲音輸出
7.3觸覺
7.3.1觸覺機制
7.3.2增強現實中的觸覺輸出
7.4嗅覺
7.4.1嗅覺機制
7.4.2增強現實中的嗅覺輸出
7.5味覺
7.5.1味覺機制
7.5.2增強現實中的味覺輸出
7.6多感官融合輸出
小結
習題
第8章協同互動技術
8.1協同互動技術簡介
8.2主流AR軟體中的協同互動技術
8.2.1Skype
8.2.2Spatial
8.2.3Holoportation
8.2.4基於移動設備的AR協同互動技術
8.3協同互動的核心特點與特徵
8.3.1註冊與跟蹤
8.3.2協同互動技術
8.3.3共情技術
小結
習題
第9章套用架構
9.1套用架構簡介
9.1.1門戶伺服器邏輯架構
9.1.2場景伺服器邏輯架構
9.1.3客戶端邏輯架構
9.1.4通信機制
9.2增強現實套用的主要功能
9.2.1數字資產創建、載入、保存
9.2.2數字資產許可權管理
9.2.3場景漫遊式互動
9.2.4場景編輯式互動
9.2.5用戶間互動
9.3伺服器端概念架構
9.3.1套用邏輯層
9.3.2數據資產層
9.4客戶端概念架構
9.4.1感測設備驅動層
9.4.2感測數據表達層
9.4.3反饋數據表達層
9.4.4反饋設備驅動層
9.5以HUAWEI AR Engine為例的架構分析
9.5.1HUAWEI AR Engine架構
9.5.2典型AR套用架構
9.5.3示例套用架構
小結
習題
第10章增強現實未來發展
10.1增強現實未來發展概述
10.2增強現實與5G通信、雲計算、邊緣計算
10.3增強現實與人工智慧
10.3.1加速場景理解和建模
10.3.2實現個性化互動
10.4增強現實與物聯網
小結
習題
參考文獻

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