《基於模型的事件觸發控制系統的穩定性及套用研究》是依託北京航空航天大學，由郝飛擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於模型的事件觸發控制系統的穩定性及套用研究
- 外文名：Research on stability and application of model-based event-triggered control system
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：郝飛
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
在傳輸受限控制系統中，在不過分損失系統整體性能前提下，儘可能減少信息的傳輸並提高傳輸資源的利用率將是非常重要的。事件觸發控制與基於模型控制方法在降低傳輸資源的利用方面起到了至關重要的作用。本項目將研究基於模型事件觸發控制系統的穩定性問題。首先將單個系統的基於模型事件觸發控制建模為混雜系統模型，利用混雜系統的小增益理論研究系統的穩定性，並設計“安全調節事件觸發條件”，基此，給出保證系統穩定性的基於模型的自觸發控制策略。進一步研究一般線性多智慧型體系統基於模型事件觸發控制系統的一致性，並給出一致性協定與事件觸發條件的設計方法。本項目實現基於模型事件觸發控制系統穩定性的配置模型與事件觸發條件的某種分離特性，這樣更便於設計。該項目將提供基於模型的控制方法和事件觸發控制新的理論依據，進一步充實和完善其理論體系，並為實際工程套用提供新的理論指導。
結題摘要
傳輸受限控制系統中，在不過分損失系統整體性能前提下，儘可能減少信息的傳輸並提高傳輸資源的利用率將是非常重要的。事件觸發控制與基於模型控制方法在降低傳輸資源的利用方面起到了至關重要的作用。本項目將研究基於模型事件觸發控制系統的穩定性問題。首先將系統基於模型事件觸發控制建模為混雜系統模型，利用混雜系統的小增益理論研究系統的穩定性，並設計“安全調節事件觸發條件”。基此，給出保證系統穩定性的基於模型的自觸發控制策略。得到於模型事件觸發控制的控制器增益和事件觸發條件的設計可以同模型矩陣的選取分離進行的特性。進一步研究一般線性多智慧型體系統基於模型事件觸發控制系統的一致性，並給出一致性協定與事件觸發條件的設計方法。本項目實現基於模型事件觸發控制系統穩定性的配置模型與事件觸發條件的某種分離特性，這樣更便於設計。基於模型事件觸發控制鎮定性與採樣特性問題，通過倒立擺進行了實驗驗證。對於事件觸發控制的零階保持和基於模型控制方式下多智慧型體一致性問題，採用多機器人系統進行了仿真驗證。
