《基於混雜二維指標模型的重置控制系統研究》是依託中南大學，由郭宇騫擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於混雜二維指標模型的重置控制系統研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：郭宇騫
- 依託單位：中南大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
重置控制系統是一類典型的混雜控制系統,其主要思想是通過控制器狀態的重置觸發控制信號的突變,克服傳統線性反饋控制的局限。與傳統的脈衝微分方程模型相比，重置控制系統的混雜二維指標模型更能準確刻畫重置控制的本質特徵。本項目基於混雜二維指標模型,對重置控制系統亟待解決的幾個理論問題展開研究。包括：（1）提出實際狀態演化空間和商映射相結合的方法，研究具有不穩定基線系統的重置控制系統穩定性；（2）建立離散重置控制系統的混雜二維指標模型，研究離散重置控制系統前向完備性、穩定性，並進行性能分析；（3）提出狀態空間擴展法，將基於矩陣半張量積的有限狀態系統理論推廣到有限狀態重置控制系統；（4）研究重置控制系統設計問題，給出基於能量的重置控制系統設計、基於系統分解的離散時間最優重置律設計和基於矩陣半張量積的有限狀態重置控制系統最優重置律設計等。本項目的研究將為重置控制的套用提供理論支撐，促進混雜系統理論的發展。
結題摘要
重置控制是克服光滑控制局限性的一類重要的混雜控制方法。本項目圍繞重置控制中的難點問題，研究了基於重置系統的分析和設計問題。主要結果包括：得到了基於混雜二維指標模型的重置系統前向完備性、穩定性判據和一類非線性重置系統無源性和穩定性判據；提出時滯重置系統分布狀態重置機制並給出基於線性矩陣不等式的穩定性條件；得到了基於混雜二維指標模型的有限狀態重置系統前向完備性判據、混雜域和時間域穩定性判據。本項目還研究了一般有限狀態系統穩定性、能觀性、能控性、狀態估計和控制設計問題，得到了一系列結果。本項目的研究結果進一步完善了混雜控制系統理論，為混雜控制的套用奠定了一定的基礎。
