“反步”是天文學專有名詞。來自中國天文學名詞審定委員會審定發布的天文學專有名詞中文譯名，詞條譯名和中英文解釋數據著作權由天文學名詞委所有。
“反步”是天文學專有名詞。來自中國天文學名詞審定委員會審定發布的天文學專有名詞中文譯名，詞條譯名和中英文解釋數據著作權由天文學名詞委所有。中文譯名反步 英文原名/注釋contragradience 補充說明 “英漢天文學名詞資料庫”（以下簡稱“...
反步自同構 反步自同構（contragredient automorphism）是2019年發布的物理學名詞。公布時間 2019年經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《物理學名詞》第三版。
《非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應反步遞推控制》是2021年科學出版社出版的書籍，本書系統介紹了非線性嚴格反饋系統的智慧型自適應反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內外研究成果。內容簡介 主要內容包括：非線性嚴格反饋系統的智慧型自...
反步法（back-stepping），也稱為後推法，回推法，反演法。反步設計法的基本思想是將複雜的非線性系統分解成不超過系統階數的子系統，然後為每個子系統設計部分Lyapunov函式和中間虛擬控制量，一直“後退”到整個系統，將它們集成起來完成...
內容包括：氣動位置伺服系統整數階PID和分數階PID控制算法及其參數最佳化方法；氣動位置伺服系統模型參考自適應控制方法，並針對期望輸出方向發生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法；氣動位置伺服系統的反步自適應控制方法；氣動位置伺服系統...
針對不確定分數階非線性系統，基於分數階反步方法，提出分數階反步滑模控制方法。基於分數階微積分理論，提出分數階反饋控制方法。 該研究豐富了分數階系統穩定性及控制理論，還可以套用到信號處理和保密通信等實際工程領域。
本書主要包含兩部分，及非線性系統理論分析和非線性系統控制技術及套用，非線性系統理論部分包含二維相平面軌線圖分析、Lyapunov穩定理論及無源性穩定理論、非線性系統線性化控制、非線性系統反饋線性化控制、非線性系統反步控制及非線性系統...
通過提煉關鍵科學問題，本書有針對性地提出了基於滑模控制、反步控制及干擾補償控制的策略，建立了高超聲速飛行器巡航段和再人段控制的一般框架。圖書目錄 前言 第1章緒論 第2章高超聲速飛行器控制方法概述 第3章高超聲速飛行器模型描述 ...
當系統存在不確定性時，加入白適應功能，採用白適應反步控制方法。此法已套用於PWM整流器的控制中，首先系統模型被分解為dq坐標系下的兩個單變數模型，再對各單變數系統採用反步法設計控制器，從而實現對兩變數的穩定控制。優點：能夠...
2.6 非線性系統反步控制 41 2.6.1 部分反饋線性化系統穩定性 41 2.6.2 部分反饋線性化系統全局漸近鎮定 42 2.6.3 反步設計法原理 43 2.7 高階系統反步設計 47 第3章 反饋線性化 54 3.1 反饋線性化及其標準型 54 3.2...
本書針對隨機微分方程描述的隨機非線性大系統，基於隨機Lyapunov穩定性理論和大系統分散控制理論，利用Itô微分公式、隨機分析原理、隨機控制Lyapunov函式、Lyapunov-Krasovskii泛函、反步設計等方法，研究了不同類型的隨機非線性大系統分散控制器...
本書共分七章，內容包括緒論、飛行器擴展模型建模與分析、魯棒層次結構動態逆控制、多變數參數自適應塊反步控制、基於神經網路的自適應塊反步控制等。本書重點介紹了當前比較流行的魯棒控制設計方法。同時結合自身的科研成果，詳細地說明了...
多輸入多輸出純反饋非線性系統以及相應的含有死區和回滯輸入的純反饋非線性系統，套用模糊系統理論對非線性系統進行建模或學習，研究模糊狀態觀測器和模糊濾波器的設計方法；套用所提出的模糊狀態觀測器和模糊濾波器，並結合自適應反步遞推...
噴水推進型無人艇航向跟蹤的反步自適應滑模控制[J]. 計算機套用研究. 2012, 29(1): 82-84. (核心期刊) 15.廖煜雷,莊佳園,龐永傑. 單噴泵無人滑行艇航向的反步自適應滑模控制[J]. 智慧型系統學報. 2012, 7(3): 246-250. (...
第4章輸入受限的高超聲速飛行器自適應模糊反步控制59 4.1引言59 4.2控制增益方向已知時輸入受限的自適應模糊反步控制61 4.2.1問題描述61 4.2.2控制器設計62 4.2.3穩定性分析66 4.2.4仿真分析70 4.3控制增益方向未知時輸入...
8.3.3 橫側向反步設計 296 8.4 仿真研究 299 8.5 本章小結 302 參考文獻 303 附錄 304 第9章 基於NFTET的高超聲速飛行器再入容錯制導 307 9.1 問題描述 308 9.2 基於反饋線性化的標稱再入制導 309 9.2.1 再入約束條件...
