基本介紹
- 中文名：廖煜雷
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：海洋智慧型機器人技術，無人艇群體智慧型技術，新型海上無人系統技術
- 職務：博士生導師，碩士生導師
- 教學職稱：哈爾濱工程大學副教授
個人經歷,研究方向,主講課程,學術成果,榮譽獎項,
個人經歷
2007年9月-2012年6月，哈爾濱工程大學，船舶與海洋工程，博士
2013年5月-2017年5月，哈爾濱工程大學，機械工程，博士後
工作經歷 2013年1月-2016年6月，哈爾濱工程大學，船舶工程學院 / 水下機器人技術國家級重點實驗室，講師
2015年7月-至今 ，哈爾濱工程大學，船舶工程學院 碩士生導師
2016年6月-至今 ，哈爾濱工程大學，船舶工程學院 / 水下機器人技術國家級重點實驗室，副教授（特聘）
2013年1月-2017年5月，哈爾濱工程大學，水下機器人技術國家級重點實驗室，科研助理
2017年5月-至今 ，哈爾濱工程大學，水下機器人技術國家級重點實驗室，主任助理
2019年6月-至今 ，哈爾濱工程大學，船舶工程學院 博士生導師
研究方向
海洋智慧型機器人技術（總體設計、智慧型控制、環境感知等）
無人艇群體智慧型技術
新型海上無人系統技術（如，海洋能驅動機理與套用、新概念海洋航行器）
艦船控制技術
主講課程
招生信息 每年擬擇優招收碩士研究生4-6名、博士研究生1-2名。
（註：船海工程、自動化、計算機、機器人、數學、海洋技術等相關專業背景，或對海洋智慧型系統技術很感興趣的優秀本科生）
實踐性教學每年指導學生參加國內外科創比賽、國家大創立項等若干項
（註：目前已獲得國家級比賽特等獎/一等獎、國家級科創項目等20餘項）
學術成果
專利成果一、發明專利（部分）
1.廖煜雷,王磊峰,李嘩,李一鳴,等. 一種易於回收的波浪滑翔器及其回收方法. 授權號ZL201610115673.0 . 申請日2016-03-01.
2.廖煜雷, 何佳雨, 李曄, 王磊峰, 秦洪德, 李彥瑩, 付翔. 一種海洋能無人艇多驅動模式的智慧型切換系統. 授權號ZL201710420699.0, 申請日2017-06-07.
3.廖煜雷, 何佳雨, 李曄, 李彥瑩, 付悅文, 張偉斌, 秦洪德. 緩衝自發電式波浪推進器. 受理號201710501640.4, 申請日2017-06-27.
4.廖煜雷, 何佳雨, 李彥瑩, 王卓, 李曄, 秦洪德. 面向溢油圍捕的柔性連線式雙無人艇自主協同方法. 授權號ZL201710563410.0, 申請日2017-07-12.
5.廖煜雷,陳啟賢,姜權權,范佳佳,王博,莊佳園,潘愷文,張偉,張蔚欣. 水中航行器用遺忘因子式無模型自適應航向控制算法. 受理號201810010308.2, 申請日2018-01-05.
6.廖煜雷,付悅文,姜權權,陳啟賢,蘇玉民,張磊,潘愷文,張偉,張蔚欣. 一種重定義輸出式無模型自適應航向控制方法及系統. 受理號201810106120.8. 申請日2018-02-02.
7.廖煜雷,賈知浩,張偉斌,李曄,王磊峰. 一種考慮約束的無人艇靠泊行為軌跡規劃方法. 受理號201710839806.3. 申請日2017-9-18.
8.廖煜雷,賈知浩,張偉斌,李曄,陳啟賢,張偉,王磊峰,王博,莊佳園. 面向無人艇自主靠泊的運動控制方法. 受理號201810044826.6. 申請日2018-01-17.
9.廖煜雷，杜廷朋，姜權權，姜文，李曄，賈琪，成昌盛，蘇玉民，張磊. 一種基於低通濾波器的PID型一階全格式無模型自適應航速控制算法.受理號 201811031880.3, 申請日2018-09-05.
10.廖煜雷，杜廷朋，姜權權，姜文，賈琪，李曄，成昌盛，沈海龍，張強. 一種艦船用融合神經網路PD的緊格式無模型自適應航向控制算法. 受理號201811032862.7, 申請日2018-09-05.
11.廖煜雷,李曄,姜權權,成昌盛,武皓微,潘愷文,張鐵棟,王卓. 一種艦船用PID型無模型自適應航向控制算法. 受理號201910163383.7, 申請日2019.03.05.
12.廖煜雷,王磊峰,張蔚欣,潘愷文,李曄,范佳佳,張強. 一種能夠應急回收的波浪滑翔器. 受理號201810602836.7. 申請日2018-06-12.
二、軟體著作權（部分）
1.廖煜雷，馬偉佳.《水下機器人環肋圓柱耐壓殼體穩定性計算分析軟體V1.0》（2010SR008076），軟體著作權登記。
2.廖煜雷，陸天奇，李一鳴，王磊峰. 《無人艦船運動模擬與航向控制軟體V1.0》(2015SR149238) ，軟體著作權登記。
3.廖煜雷, 雷魯,李一鳴,王磊峰. 《無人艇操縱性建模與預報軟體V1.0》(2015SR149217) ，軟體著作權登記。
4.廖煜雷，李一鳴，王磊峰.《波浪滑翔器監控平台軟體V1.0》(2015SR149241) ，軟體著作權登記。
5.廖煜雷，劉鵬，李曄，李一鳴，王磊峰.《波浪滑翔器推進性能分析軟體V1.0》(2015SR149236) ，軟體著作權登記。
出版著作 主編專著《波浪驅動水面機器人》（負責24.7萬字）
（獲得國家出版基金（2018T-011）資助，列入“十三五”國家重點圖書出版規劃；海洋機器人科學與技術叢書，科學出版社和龍門書局聯合出版）
發表論文一、SCI源期刊論文（部分）
1.Liao Yu-lei*, Su Yu-min, Cao Jian, Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels[J]. Journal of Central South University of Technology, 2014, 21(2): 540-549.（SCI期刊: 000331960100015）（WoS被引20次）
2.Liao Yu-lei*, Zhang Ming-jun, Wan Lei. Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2015, 22(1): 214-223.（SCI期刊: 000348341100026）（WoS被引19次）
3.Liao Yu-lei*, Zhang Ming-jun, Wan Lei, Li Ye. Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2016, 23(2): 370-378.（SCI期刊: 000369273300015）（WoS被引11次）
4.Liao Yu-lei*, Li Yi-ming, Wang Lei-feng, Li Ye, Jiang Quan-quan. Heading control method and experiments for an unmanned wave glider[J]. Journal of Central South University of Technology, 2017, 24(11): 2504-2512. (SCI期刊: 000418103500003) （WoS被引3次）
5.Yulei Liao*, Leifeng Wang, Yiming Li, Ye Li, Quanquan Jiang. The Intelligent Control System and Experiments for an Unmanned Wave Glider[J]. PLoS One, 2016, 11(12): e0168792.1-24.（Q1-SCI期刊: 000392843200094） 被引4次（WoS被引4次）
6.Yulei Liao*, Quanquan Jiang, Tingpeng Du, and Wen Jiang. Redefined output model-free adaptive control method and unmanned surface vehicle heading control[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 10.1109/ JOE.2019.2896397. (Q1-SCI期刊).
7.LIAO Yulei*, JIA Zhihao, ZHANG Weibin, JIA Qi, LI Ye. Layered berthing method and experiment of unmanned surface vehicle based on multiple constraints analysis[J]. Applied Ocean Research, 2019, 86(2): 47-60. (Q2-SCI期刊： 000463979100005). （WoS被引1次）
8.Yulei Liao*, Tingpeng Du, Quanquan Jiang. Model free adaptive control method of unmanned surface vehicle with variable forgetting factor[J]. Applied Ocean Research, 2019. (Q2-SCI期刊).
9.Wang Leifeng, Liao Yu-lei*, Li Ye, Zhang Weixin, Pan Kaiwen, Qin Hongde. Unmanned wave glider heading model identification and control by artificial fish swarm algorithm[J]. Journal of Central South University of Technology, 2018, 25(9): 2131-2142. (SCI期刊: 000448828600011) （WoS被引2次）
10.Ye Li, Leifeng Wang, Yulei Liao*, Quanquan Jiang, Kaiwen Pan. Heading MFA control for unmanned surface vehicle with angular velocity guidance[J]. Applied Ocean Research, 2018, 80(11): 57-65. (Q2-SCI期刊: 000448093800006) DOI 10.1016 j.apor. 2018.08.015 （WoS被引4次）
11.Ye Li，Kaiwen Pan，Yulei Liao*，Weixin Zhang，Leifeng Wang. Dynamics modeling and experiments of unmanned wave glider[J]. Applied Mathematical Modeling, 2019, 10.1016/J.APM. 2019.10.046. (SCI期刊，IF=2.841，Q1，TOP)
12.Leifeng Wang, Ye Li*, Yulei Liao*, Kaiwen Pan, and Weixin Zhang. Course control of unmanned wave glider with heading information fusion[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 7997-8007. (SCI期刊，IF=7.503，Q1，TOP)
二、EI源、核心期刊論文
1.LIAO Yulei, PANG Yongjie, WAN Lei. Combined speed and yaw control of underactuated unmanned surface vehicles[C]. Proceedings of CAR’2010. Wuhan, China. 2010: 157-161. (EI檢索: 20102312986697)
2.Yulei Liao, Lei Wa, Jiayuan Zhuang. Full state-feedback stabilization of an underactuated unmanned surface vehicle[C]. Proceedings of ICACC’2010, China. 2010: 70-74. (EI檢索: 20104213306668)
3.廖煜雷,龐永傑,張鐵棟.欠驅動自治水面船的全局K-指數鎮定控制方法[J].哈爾濱工程大學學報.2011,32(4):417-422. (EI期刊: 20112314043611)
4.廖煜雷,莊佳園,李曄. 欠驅動無人艇軌跡跟蹤的滑模控制方法[J].套用科學學報.2011,29(4): 428-434.(EI期刊: 20113314243225)
5.廖煜雷,龐永傑.一類欠驅動機械系統軌跡跟蹤的滑模控制方法[J]. 中南大學學報. 2011, 42(增1): 219-227 (EI期刊: 20114814563700)
6.Yulei Liao, Lei Wan, Jiayuan Zhuang. Backstepping dynamical sliding mode control method for the path following of the underactuated surface vessel[J]. Procedia Engineering. 2012, 15: 256-263. (EI檢索: 20115214630762)
7.廖煜雷,萬磊,莊佳園. 欠驅動船路徑跟蹤的反演自適應動態滑模控制方法[J]. 中南大學學報. 2012, 43(7): 2655-2661. (EI期刊: 20123915472750)
8.廖煜雷,萬磊,莊佳園. 噴水推進型無人水面艇的嵌入式運動控制系統研究[J]. 高技術通訊. 2012, 22(4): 416-422. (EI期刊: 20122215069628)
9.廖煜雷, 蘇玉民, 張磊. 一種自適應人工魚群算法及其在無人艇控制中的套用[J]. 中南大學學報. 2013, 44(10): 4109-4116. (EI期刊: 20135217144056)
10.廖煜雷, 劉鵬, 王建, 張銘鈞. 基於改進人工魚群算法的無人艇控制參數最佳化[J]. 哈爾濱工程大學學報. 2014, 35(7): 800-806. (EI期刊: 201436062722)
11.廖煜雷，張銘鈞，董早鵬，劉鵬. 無人艇運動控制方法的回顧與展望[J]. 中國造船. 2014, 55(4): 206-216. (EI期刊: 20151200672341)
12.廖煜雷,龐永傑,莊佳園. 無人水面艇嵌入式基礎運動控制系統研究[J]. 計算機科學.2010, 37(09): 214-217. (核心期刊)
13.廖煜雷,萬 磊.欠驅動船舶直線航跡的滑模控制方法[J].套用科技. 2011, 38(11): 13-17. (核心期刊)
14.廖煜雷,龐永傑,莊佳園. 噴水推進型無人艇航向跟蹤的反步自適應滑模控制[J]. 計算機套用研究. 2012, 29(1): 82-84. (核心期刊)
15.廖煜雷,莊佳園,龐永傑. 單噴泵無人滑行艇航向的反步自適應滑模控制[J]. 智慧型系統學報. 2012, 7(3): 246-250. (核心期刊)
16.廖煜雷，常文田，劉濤. 欠驅動無人艇直線航跡跟蹤的反步自適應動態滑模控制[J]. 高技術通訊. 2013, 23(6): 598-604. (核心期刊)
17.廖煜雷,龐永傑,馬偉佳. 噴水推進無人艇直線航跡系統的反步自適應滑模控制[J]. 高技術通訊. 2013, 23(1): 70-84. (核心期刊)
18.徐東,廖煜雷,龐永傑,孫楠. 欠驅動船舶路徑跟蹤的反步控制方法[C]. 第32屆中國控制會議. 中國, 西安, 2013: 4188-4193. (EI檢索: 20135217122659)
19.由丹丹, 廖煜雷, 董早鵬. 噴水推進無人艇航向的魯棒S面控制方法[J]. 中南大學學報. 2013, 44(增1): 152-156. (EI期刊: 20133516679556)
20.Hai Huang, Yu-lei Liao, Hai-long Shen, Ming-wei Sheng. Adaptive AUV Formation Strategy under Acoustic Communication Conditions. Oceans '14 MTS/IEEE Conference. 2014 (EI源: 20145100342630)
承擔項目 一、主持的項目
1.2013年1月—2013年12月，波浪滑翔器推進機理研究（HEUCF1321003），中央高校基本科研業務專項資金。
2.2013年8月—2016年 8月，洋觀測型欠驅動無人艇的軌跡跟蹤方法研究（2013M540271），中國博士後科學基金（一等）。
3.2013年8月—2016年 8月，複雜海洋環境下欠驅動無人艇的路徑跟隨方法研究（LBH-Z13055），黑龍江省博士後科學基金。
4.2014年9月—2016年 8月，某控制技術研究，預研基金。
5.2014年4月—2015年12月，波浪滑翔器無人自主觀測系統技術研究(HEUCFD1403)，中央高校基金（重大資助計畫）。
6.2015年1月—2017年12月，欠驅動微型無人艇的航跡跟蹤方法研究(51409061)，國家自然科學基金（青年）。
7.2016年7月—2018年 6月，航道監測無人艇的軌跡跟蹤方法研究（QC2016062），黑龍江省自然科學基金。
8.2017年7月—2020年 6月，某智慧型系統集成與試驗，J科委課題（首批）。
9.2018年1月—2021年12月，自然能驅動無人艇的高抗擾控制方法研究（51779052），國家自然科學基金(面上)。
10.2018年1月—2020年12月，多無人艇自主協同控制研究，黑龍江省博士後科研啟動金。
11.2018年9月—2020年 8月，基於某理論的無人艇高抗擾控制方法研究，預研基金。
12.2018年11月—2020年10月，某無人平台技術，J科委課題。
二、參與的項目
1.2009年1月—2012年12月，某高速無人平台研究，973計畫。
2.2014年1月—2016年12月，遠程快速無人艇自主監測系統（2014AA09A509），科技部863計畫，排名第三。
3.2016年1月—2019年12月，基於雙目視覺的AUV-機械手系統自主操作方法研究（51579053），國家自然科學基金（面上），排名第三。
4.2017年7月—2020年 6月，某智慧型系統，J科委重點項目（首批），項目技術負責人，排名第二。
學術交流 1.2014年04月，受邀參加台灣大學舉辦的Oceans’14 MTS/IEEE 國際學術會議，做學術報告“多水下機器人協同控制技術”；
2.2015年01月，受邀參加“第一屆無人海洋航行器國際研討會”；
3.2015年11月，受邀參加浙江大學舉辦的“第二屆全國海洋技術學術會議”；
4.2015年11月，參加了2015年OI展覽會（Oceanology International China）；
5.2015年12月，做為學校主要代表參加了2015年（第18屆）中國國際海事技術學術會議和展覽會，展會上“海洋漫步者”號波浪滑翔器受到了工業界、媒體、科技屆、投資者等多方關注，反響強烈；
6.2016年06月，作為我省典型創新成果在省科技大廈展出，並接受了習近平主席檢閱。
7.2017年11月，作為藍鯨會員受邀參加了2017年OI展覽會（Oceanology International China）；
8.2018年05月，受邀參加“第五屆中國機器人峰會”，並做特邀學術報告“波浪驅動水面機器人技術”；
榮譽獎項
榮譽 1.獲得2012年哈爾濱工程大學“優秀共產黨員”稱號。
2.獲得2014年黑龍江省大學生創新訓練項目，立項1項（指導教師）。
3.獲得2015年“第四屆全國海洋航行器設計與製作大賽”，二等獎1項（指導教師）。
4.獲得2015年“OI中國水下機器人大賽”，優勝獎1項（指導教師）。
5.獲得2015年“第七屆高等學校信息技術創新與實踐活動”，二等獎1項（指導教師）。
6.獲得2016年第七屆“北斗杯”全國青少年科技創新大賽，二等獎1項（指導教師）。
7.獲得2016年第四屆全國“TRIZ”杯大學生創新方法大賽，二等獎1項（指導教師）。
8.獲得“2016年度國家級大學生創新創業訓練計畫”，立項3項（指導教師）。
9.獲得2016年“第五屆全國海洋航行器設計與製作大賽”，一等獎1項（指導教師）。
10.獲得2017年“第六屆全國海洋航行器設計與製作大賽”，一等獎1項（指導教師）。
11.獲得“2016年OI中國水下機器人大賽”，綜合三等獎1項、最佳人氣獎1項、節能組二等獎1項（指導教師）。
12.獲得“2017年度國家級大學生創新創業訓練計畫”，立項1項（指導教師）。
13.獲得2017年第五屆全國“TRIZ”杯大學生創新方法大賽，特等獎2項、一等獎1項（指導教師）。
14.獲得2017年“神霧杯”第十屆全國大學生節能減排社會實踐與科技競賽，三等獎1項（指導教師）。
15.獲得“2017年OI中國水下機器人大賽”，創新性二等獎1項（指導教師）。
16.獲得2019年“第八屆全國海洋航行器設計與製作大賽”，二等獎1項（指導教師）。
17.獲得2019年第七屆全國“TRIZ”杯大學生創新方法大賽，二等獎1項（指導教師）。
獎勵 2013年9月，哈爾濱市自然科學技術成果獎, 噴水推進型無人水面艇的嵌入式運動控制系統研究, 廖煜雷, 萬磊, 莊佳園
