董早鵬

董早鵬，男，1988年8月出生，博士，武漢理工大學交通學院教師。

基本介紹

• 中文名：董早鵬
• 國籍：中國
• 畢業院校：哈爾濱工程大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

2010年6月本科畢業於哈爾濱工程大學船舶與海洋工程專業，2013年3月碩士畢業於哈爾濱工程大學船舶與海洋結構物設計製造專業，2016年6月博士畢業於哈爾濱工程大學船舶與海洋結構物設計製造專業；2010年9月-2016年6月在哈爾濱工程大學-軍用智慧型水下機器人技術國防科技重點實驗室攻讀碩士和博士學位，從事水面無人艇和水下機器人運動控制系統方面的研究，2016年7月至今在武漢理工大學交通學院船舶工程系工作。

研究方向

船舶運動控制技術、船舶先進制造技術、水面無人艇控制系統設計、水下機器人技術

主講課程

計算機輔助設計製造

代表論文

[1]Dong Zaopeng, Wan Lei, Liu Tao, et al. Horizontal plane trajectory tracking control of an underactuated unmanned marine vehicle in the presence of ocean currents. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13, 83: 1-14. (SCI源刊)

[2]Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Point stabilization for an underactuated AUV in the presence of ocean currents. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12, 100: 1-13. (SCI源刊)

[3]Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Trajectory tracking control of an underactuated USV based on modified backstepping approach. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2015, 7(5): 817-832. (SCI源刊)

[4]Dong Zaopeng, Wan Lei, Li Yueming, et al. Heading control of USV by expert-fuzzy technology. International Journal of Control and Automation, 2015, 8(12): 155-166. (EI源刊,)

[5]董早鵬, 萬磊, 廖煜雷, 等. 基於非對稱模型的欠驅動USV路徑跟蹤控制. 中國造船, 2016, 57(1): 116-126. (EI源刊)

[6]董早鵬, 萬磊, 孫玉山, 等. 基於非對稱模型的欠驅動無人海洋運載器軌跡跟蹤控制. 兵工學報, 2016, 37(3): 471-481. (EI源刊)

[7]董早鵬, 萬磊, 李岳明, 等. 極坐標系下的欠驅動無人艇分塊反步鎮定控制. 交通運輸工程學報, 2015, 15(4): 77-83. (EI源刊)

[8]董早鵬, 劉濤, 萬磊, 等. 基於Takagi-Sugeno模糊神經網路的欠驅動無人艇直線航跡跟蹤控制. 儀器儀表學報, 2015, 36(4): 863-870. (EI源刊)

[9]董早鵬, 萬磊, 李岳明, 等. 基於非對稱模型的水下機器人全局指數鎮定. 華中科技大學學報(自然科學版)，2015, 43(S1): 47-51. (EI源刊)

[10]萬磊, 董早鵬, 李岳明, 等. 非完全對稱欠驅動高速無人艇軌跡跟蹤控制. 電機與控制學報, 2014, 18(10): 95-103. (EI源刊)

[11]萬磊, 董早鵬, 李岳明, 等. 非完全對稱欠驅動無人艇全局漸近鎮定控制. 華中科技大學學報(自然科學版), 2014, 42(8): 48-53. (EI源刊)

[12]廖煜雷, 張銘鈞, 董早鵬, 等. 無人艇運動控制方法的回顧與展望. 中國造船, 2014, 55(4): 206-216. (EI源刊)

[13]由丹丹, 廖煜雷, 董早鵬. 噴水推進無人艇航向的魯棒S面控制方法. 中南大學學報(自然科學版), 2013, 44(S1): 152-156. (EI源刊)

學術兼職

Ocean Engineering審稿人