如果某個函式
的上圖是
閉集,我們稱
為閉函式。閉性與經典的下半連續性的概念有關,函式
是在向量
處下半連續的,如果
對於每個滿足
的點列
成立,我們稱
是
下半連續的(lower semicontinuous),如果它在定義域X的每一點x處都是下半連續的,我們稱
是
上半連續的(upper semicountinous),如果
是下半連續的,這些定義與針對實函式的相應定義是一致的。
相關性質定理
以下命題將函式的閉性、下半連續性和函式水平集的閉性聯繫起來。見圖1
圖1 函式上圖和它的水平集關係的示意圖,易見
水平集 經過平移後等同於
和“切片”
的
交集,這表明
為閉若且唯若所有的水平集為閉。
命題1
對於函式
,以下各款等價:
(i)水平集
對每個
標量 均為閉;
(ii)函式
為下半連續的;
(iii)集合
為閉。
證明: 如果
對所有
成立,那么結果是平凡的,顯然成立。我們假定
對至少一個
成立,這樣
就是非空的,且
至少有一個非空的水平集,先來證明(i)蘊含(ii)。假定水平集
對於每個標量
都是閉的,反設
的標量。那么必存在
子列 使得
對所有
成立,於是
成立,由於
是閉的,
必然也屬於
,於是
,從而導出矛盾。
下面證明(ii)蘊含(iii),假定
在
上為下半連續,並令
為點列
的極限,於是我們有
,進而令
,由
在
處的下半連續性,我們得到
最後證明(iii)蘊含(i)。假定
為閉,且令
為點列,它收斂到某個
且屬於對應於某個標量
的水平集
,於是
對於所有的k成立,並且
,因而由於
為閉,我們有
,故
屬於
,這意味著這個集合是閉的。
在大部分推導中,我們傾向於採用閉性的概念,而較少用到下半連續性,其中的一個原因是,不同於閉性,下半連續性是一個與定義域有關的性質。例如,由
定義的函式
既不是閉的也不是下半連續的;但如果把它的定義域限制到(0,1)上,就變成為下半連續。
另一方面,如果函式
具有閉的有效定義域
且在每個
處均為下半連續,那么
必然是閉的,我們把這個結論敘述為一個命題,其證明可以據命題1證明(ii)蘊含(iii)的過程給出。
命題2
令
為一函式,如果它的有效定義域
是閉的,且
在每個
處均是下半連續的,那么函式
是閉的。
舉例來說,集合X的示性函式為閉若且唯若X是閉的(“當”的部分可以根據上述命題得出,而“僅當”的部分可以用上圖的定義導出),更一般地,如果
是形如
的函式,其中
為連續函式,那么可以證明
是閉的若且唯若X是閉的。
最後需要指出非真的閉凸函式非常特殊:它不能在任何點上取有限值,因此它具有如下形式
為明白其中的原因,讓我們來考慮非真的閉凸函式
,並假定存在著某個x使得
為有限.令
滿足
。(這樣的點必然存在,因為
是非真的並且
不恆等於∞),因為
是凸的,可知每個點
都滿足
,同時有
,因為
是閉的,這意味著
,從而導出矛盾,總之,
非真的閉凸函式在任何點都不能取有限值。性質1
若干個半連續函式,它們的和是一個無處半連續的函式。
性質2
兩個半連續函式,其最小值函式並不半連續。
性質3
一個收斂的上半連續函式序列,其極限函式並不上半連續。