《切換系統穩定性研究的遍歷理論方法》是依託中山大學,由黃煜擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:切換系統穩定性研究的遍歷理論方法
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:黃煜
- 依託單位:中山大學
《切換系統穩定性研究的遍歷理論方法》是依託中山大學,由黃煜擔任項目負責人的面上項目。
《切換系統穩定性研究的遍歷理論方法》是依託中山大學,由黃煜擔任項目負責人的面上項目。中文摘要切換系統屬於動力系統和控制系統範疇,是近二十年的研究熱點。穩定性是切換系統研究的中心問題,其傳統的研究方法是Lyapunov函式...
本書主要論述切換系統的穩定性和魯棒控制問題。利用凸組合、完備性、共同二次Lyapunov函式、單Lyapunov函式、多Lyapunov函式、線性矩陣不等式、相軌跡分析等方法,分別研究平面線性切換系統的穩定性和周期軌道的二次切換律設計、不確定線性切換...
研究切換非線性系統全局控制與鎮定問題。套用矩陣半張量積等工具研究控制律的數值實現。力求發展出一套切換非線性的控制理論。項目以理論研究為主,結合飛行器制導,混合動力機車等典型非線性切換系統的實例,適當考慮套用問題的基礎研究。
而且合理反映各子系統能量的變化規律。因而,所建立的理論和方法適用於廣泛的切換系統。研究結果將為切換系統的穩定性,輸入-輸出關係和H無窮控制等問題提供新的分析工具和設計方法。並可套用於電力系統控制,機器人控制等諸多實際系統。
所以提高切換系統的可靠性與安全性是一個富有挑戰性的熱點課題。切換系統的容錯控制使得切換系統的反饋對故障不敏感,為提高切換系統的安全性和可靠性開闢了一條新途徑;為混雜系統的研究提供理論與方法上的借鑑和支持;為解決實際套用領域的...
套用Foster-Lyapunov方法和耦合方法,我們研究了這類過程的指數穩定性,幾乎處處穩定性,Feller性,強Feller性,指數遍歷性和強遍歷性。在某些合理的條件下,我們建立了這類過程的保序耦合,進一步給出了這類過程的指數收斂速度估計。套用...
另一方面,幾乎所有的控制系統都存在執行器飽和,這種非線性因素會降低系統的性能,甚至破壞系統的穩定性。因此深入研究具有執行器飽和的切換系統的各種理論問題,將對工程實際有著重要的指導意義和套用價值。.本項目首先研究各個子系統存在...
第一,為切換邏輯網路系統建立了一個基於矩陣半張量積的理論研究框架,通過引入切換點能達、受限關聯矩陣等概念,豐富了非線性切換系統的分析方法。第二,將冗餘變數分離技術、擴維方法等經典控制方法引入切換邏輯網路的控制設計,為解決邏輯...
項目研究成果將為變階切換系統的研究提供有效的分析和設計方法,發展和豐富切換系統理論,並將套用到高超容錯控制等實際系統設計中,為解決實際控制問題提供有力的理論依據與技術支撐。結題摘要 項目對高超聲速飛行器的變階無擾切換容錯控制...
在此基礎上利用隨機H∞理論給出時滯相關的界實引理。.二、在時滯相關界實引理研究基礎上,解決中立型隨機Markov切換系統的H∞控制問題,給出時滯相關的H∞控制器設計方法。.三、對中立型隨機Markov切換系統的H∞濾波問題,給出時滯相關...
本課題屬電力、控制、機械領域的交叉前沿課題,問題來自儲能風電系統控制的實際重大需求,又有利於促進混雜切換系統理論研究和套用的發展。特別是值得指出的是,新研究成果完全可以推廣到新能源汽車等相關多模態混雜系統控制領域,蘊含著巨大的...
本項目的完成將豐富和完善切換系統公共Lyapunov函式存在性問題的理論體系,具有重要的理論價值。結題摘要 切換系統可以模擬大量的實際問題。本項目主要研究廣義切換系統和正切換系統在任意切換信號下的穩定性問題。取得的成果主要包含如下兩個...
本項目基於切換系統理論,研究了變體飛行器的建模、控制系統穩定性分析與控制器綜合等問題。 在變體飛行器建模方面,推導了變體飛行器非線性模型,並進一步得到變體飛行器切換多胞模型、切換LPV模型以及切換多胞LPV模型,所得模型能很好地...
具體內容表述如下:在前期積累之上,首先研究了滑模控制器在Ito隨機過程及描述線性系統中的套用;然後將其進一步推廣到分數階系統,基於LMI 的凸最佳化理論給出了適用於分數階切換系統的穩定性理論,並提出了無顫振的分數階滑模控制器來穩定...
形成了複雜切換律下切換系統控制及套用的一個較為完備的理論研究體系。相關研究成果在城市交通控制、醫療機器人控制領域具有潛在的套用價值,為切換系統控制理論更好地指導實際工程實踐進一步指明了方向。項目發表SCI檢索論文19篇,EI會議論文7...
本項目首次提出利用切換系統理論研究心血管最佳化耦合原理的思想,進而建立能夠維持左右心室做功均衡的生理控制指標。主要研究內容包括:(1)利用心肌力的切換特性構建一種新的雙心耦合動力學模型;(2)利用時間尺度變換法、駐留時間法等研究...
利用Lyapunov穩定性理論分析機電複合傳動系統的穩定工作範圍及不穩定因素對系統的影響規律;基於反饋線性化理論設計合理的控制律,研製換段控制器,通過快速代碼生成和半實物仿真技術驗證控制算法的效果,實現多段機電複合傳動系統狀態轉換過程的...
Kormogrov-Centson定律、大數定律、Markov鏈的遍歷性、半鞅收斂定理、隨機積分不等式、隨機Razumikhin定理等隨機分析工具和現代控制理論,本項目對隨機神經網路的穩定性、魯棒性和輸入狀態穩定性動力學行為與控制進行深入細緻的研究。
混雜系統的分析與控制問題是當前控制理論的研究熱點之一,其研究結果將為下一代複雜系統即物理信息系統(Cyber-Physical Systems, CPS)提供分析方法和手段。切換系統研究屬於混雜系統研究的重要組成部分。本項目針對子系統具有切換特性的大系統...
在無源控制基礎上加入了滑模控制,藉助其良好的動態特性改善了系統的暫態回響性能,使得系統在發生運行工況變化時具有更強的魯棒性。本項目的一系列研究成果為建立我國交直流混聯繫統安全穩定運行理論體系奠定了基礎,具有廣闊的套用前景。
針對目前牽引電機控制系統存在的時變非線性,擴展切換系統的研究領域,結合切換系統和LPV系統,研究切換LPV系統;在此基礎上,針對動車牽引這一類典型的切換系統,建立動車牽引電機的切換LPV模型;將切換LPV系統理論套用於動車牽引系統,並初步...
利用這種系統在結構上的特性,並在一個很一般的條件下,求得一個公共的狀態變換,將該切換系統的狀態同時按塊解耦。事實上,這個結論也是許多文獻所使用的變換在理論上的完善。從變換後的切換系統入手,可方便地研究原切換系統的兩個有...