《切換系統的魯棒控制》是依託東北大學，由趙軍擔任項目負責人的面上項目。
《切換系統的魯棒控制》是依託東北大學，由趙軍擔任項目負責人的面上項目。中文摘要本項目研究切換系統的魯棒控制問題。內容包括：切換系統的魯棒鎮定條件和連續控制器與離散切換規則的設計方法；切換通道具有不確定性和干擾情況下的魯棒...
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。由於工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故，實際工業過程的精確模型很難得到，而系統的各種故障也將導致...
《隨機切換系統在異步切換下的魯棒控制與濾波》是依託南京理工大學，由向崢嶸擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 切換作為一種控制思想，很早就在控制理論及工程實踐中得到了套用。目前已有的研究結果多是假定控制器的切換時刻與子系統的切換時刻是完全同步的，然而這個假設條件在實際套用中很難得到滿足。本項目基於實際...
本書主要論述切換系統的穩定性和魯棒控制問題。利用凸組合、完備性、共同二次Lyapunov函式、單Lyapunov函式、多Lyapunov函式、線性矩陣不等式、相軌跡分析等方法，分別研究平面線性切換系統的穩定性和周期軌道的二次切換律設計、不確定線性切換系統的魯棒狀態反饋與可靠控制器設計、具有非線性擾動的不確定切換系統的魯棒控制...
《基於T-S模糊模型的切換非線性系統的魯棒控制與濾波》是依託電子科技大學,由張洪斌擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要 針對具有複雜切換規則、強非線性、傳輸時延和外界干擾的切換非線性系統，藉助T-S 模糊模型，建立切換非線性系統對應的切換T-S 模糊系統控制模型，採用切換及並行分配補償(PDC)策略，構建各切換子...
動車組電機在牽引運行中，轉速大範圍變化，存在時變非線性和切換特性。本項目研究基於切換LPV理論的高速動車電機魯棒控制。考慮參數分段及參數變化率，通過探明參數變化與系統性能間的關係，提出採用強跟蹤延遲濾波和多模型估計方法辨識參數變化值；利用辨識後的參數值構造動車電機線性變參數模型，設計出切換線性變參數控制器...
魯棒自適應控制（Robust Adaptive Control）對那些存在不 定性的系統進行控制，’首先要在控制系統的運行過程中，通過 不斷測量系統的輸入、狀態、輸出或性能參數，逐漸了解和掌握對象，然後根據得到的過程信息，按一定的設計方法，作出 控制決策去更新控制器的結構、參數或控制作用，使系統在存在擾動和建模誤差特性的條件...
魯棒控制器 魯棒控制器是以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器。由於工況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故實際工業過程的精確模型很難得到，而系統的各種故障也將導致模型的不確定性。因此，可以說模型的不確定性在控制系統中廣泛存在！
切換模糊系統的穩定性與魯棒控制理論 《切換模糊系統的穩定性與魯棒控制理論》是2012年出版的圖書，作者是楊紅。
《面向飛行器控制的切換系統分析與綜合》是2019年04月01日科學出版社出版的圖書，作者是侯硯澤等。內容簡介 本書主要介紹面向飛行器控制的切換系統分析與綜合技術，內容涵蓋切換系統理論基礎，面向飛行器控制的切換系統建模方法、穩定性分析及鎮定方法，變體飛行器的切換系統魯棒控制方法，以及切換系統在飛行器控制領域的...
無源控制（passivity-based control, PBC）是魯棒控制方法的一種，該方法在1989年由R. Ortega與M. Spong在綜述文獻中提出的，其設計核心是使得閉環系統無源。常見的無源控制方法有級聯與阻尼配置（IDA-PBC）、PID無源控制（PID-PBC）、互聯控制（CbI）、能量守恆無源控制（Energy-balance PBC）等。無源控制把控制理論...
控制器設計 移動機器人運動學模型是一單輸入非線性系統。滑模控制是一種適用於非線性系統的魯棒控制方法，採用它無需對非線性系統線性化，就可以實現系統的全局漸進穩定。滑模控制器的設計包括2個相對獨立的部分 :①設計切換函式，使它所確定的滑動模態漸近穩定且具有良好的動態品質 ;② 設計滑動模態控制律，使到達...
主要成果如下： （1）研究了一類線性切換系統的魯棒控制器設計問題。首先，針對一類線性不確定切換系統，當控制器增益矩陣存在攝動時，給出了非脆弱魯棒控制器的設計方法和系統指數穩定的充分條件。對一類含有外部擾動的線性不確定切換系統，利用多Lyapunov函式方法給出了系統非脆弱魯棒H∞控制器的設計方法。再對一類具有...
H∞控制的特點如下：（1）將控制系統設計中的性能指標表述為特定閉環傳遞函式矩陣H∞範數的形式，是解決系統不確定性的一種有效工具。（2）克服了經典控制理論和現代控制理論的不足，將頻域概念和狀態空間法融合在一起。（3）給出了魯棒控制系統的設計方法，不僅能保證控制系統的魯棒穩定性，而且能最佳化一些性能指標。
將利用我們提出的基於信號補償的原理研究此類系統的魯棒鎮定控制器和魯棒跟蹤控制器的設計方法,並將這些方法套用於實際的機電伺服系統和多自由度機器人系統的魯棒控制。擬研究的方法所設計的控制器為單一魯棒控制器,其不包含多個子控制器或觀測器，沒有控制器的切換。此項目的研究將使得對於一些類型的多工作點多輸入多...
研究工作圍繞系統分析、標稱控制器設計、魯棒補償器設計、實驗驗證等環節展開。研究內容包括無人直升機大機動飛行魯棒控制研究、無人直升機自主編隊飛行魯棒控制問題，以及無人直升機利用機載視覺感測器實現機動目標跟蹤魯棒控制問題，均經過實際飛行實驗驗證。最終實現無需切換結構、可工作於多種飛行狀態的無人直升機魯棒...
《基於對策論方法的混雜系統控制及城市交通控制套用》是依託北京工業大學，由陳陽舟擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 提出一個新思路來研究切換型混雜系統的最優控制設計問題；基於對策論方法研究不確定切換型混雜系統的魯棒控制理論，包括minimax魯棒控制和魯棒鎮定控制等問題；在對策論框架下研究多智慧型體系統多目標最優...
《混合分布參數系統的有限時間穩定性分析與魯棒控制》是依託浙江大學，由毛維傑擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 考慮到分布參數系統的廣泛套用背景和實際控制系統動態軌跡的回響特性要求，本項目通過把有限時間穩定性的相關概念和方法拓展到分布參數系統，研究基於有限時間回響特性的分布參數系統穩定性分析與魯棒控制策略。
建立多饋入交直流系統實時運行狀態的馬爾科夫(Markov)切換模型，構建基於魯棒控制理論的多饋入直流系統及多饋入交直流混聯系統的協調控制模型，考慮不同運行方式下大規模交直流系統的複雜網路特性，研究系統的動態穩定協調控制方法與控制策略，拓展基於Markov切換模型在交直流系統全局動態穩定控制中的深入套用。
變結構控制在滑動模態下對系統參數變化和干擾具有很強的魯棒性，但同時也存在一個很嚴重的缺點:抖動，而且控制量切換幅度越大，抖動越明顯。在要求高精度的衛星姿態控制中，這種抖動是不能容忍的。在控制系統的設計中，必須專門採取措施來消除抖動。發展 為了設計一個滿意的控制系統，不論是通常的反饋控制系統，還是最...
同時，項目中還結合Finsler引理、投影引理和奇異系統方法，通過引入鬆弛變數減小了多目標設計的保守性。最後，研究基於切換技術的有限頻濾波器設計方法。所提出的部分理論研究成果套用於F- 404型發動機模型和F-18飛行器模型的仿真研究中。本項研究工作所取得的成果無論對魯棒控制理論本身的發展，還是對工程控制系統的套用...
...1128.2時滯飽和Hamilton系統的魯棒控制...114 8.2.1時滯無關有限L2增益輸出鎮定...114 8.2.2時滯相關有限L2增益輸出鎮定...117 8.2.3例子...
主要內容包括：非線性系統的穩定性理論和分析，非線性系統的軌跡線性化控制，非線性系統的廣義預測控制，非線性系統的Terminal滑模控制，非線性系統的模糊控制，時滯非線性系統的魯棒控制，非線性系統的切換控制等。《航空航天精品系列:現代非線性系統魯棒控制基礎》在闡述主要理論和方法的同時，注重工程設計方法和算法的介紹...
針對控制量和狀態量受約束的不確定系統，基於耗散系統理論，研究不同H∞性能控制器的線上切換機制和保證切換系統魯棒性能的條件；融合預測控制的滾動最佳化原理，研究能根據實時感測信息線上主動協調高性能要求和滿足硬約束的控制方法；研究能充分利用有限的控制能力提高系統性能並獲得儘可能不保守的魯棒性能的控制方法。針對2...
4.3.1脈衝差分系統的穩定性結果 4.3.2不確定有損網路控制系統的魯棒鎮定 4.4有損網路控制系統基於脈衝系統模型的保成本控制器設計 4.5網路化脈衝控制系統的分析與設計 4.5.1丟包影響的NICS的漸近穩定性分析 4.5.2帶傳輸時延的NICS的漸近穩定性分析 4.5.3帶時延和丟包的NICS的漸近穩定性 4.5.4帶數據...
高等數學、高等代數、數學分析、線性代數、專業外語、現代控制理論等。研究方向 混雜系統、非線性系統的混雜控制、模糊系統的混雜自適應控制。主要貢獻 混雜系統H∞控制及混雜H∞控制等問題的研究。在東北大學控制理論與導航技術研究所學習和工作期間作為項目主要負責人參與了國家自然科學基金項目“切換系統的魯棒控制”、...
由於變結構控制系統算法簡單 , 回響速度快 , 對外界噪聲干擾和參數攝動具有魯棒性，在機器人控制領域得到了廣泛的套用 。變結構控制作為非線性控制的重要方法近年來得到了廣泛深入的研究 ,其中一個重要的研究分支是抑制切換振顫 ,這方面已取得了不小的進展，提出了等效控制、切換控制與模糊控制的組合模糊調整控制方法,...
王一晶，女，1976年出生。天津大學電氣與自動化工程學院檢測技術與自動化裝置專業副教授，碩士研究生導師。主要經歷 2001.9－2004.6 北京大學系統與控制中心 理學博士 2005.6－至今 天津大學電氣與自動化工程學院 副教授 研究方向 1.切換系統 2.魯棒控制 3.多智慧型體系統 主要論文 在國際期刊和國際會議上發表和...
5 基於魯棒切換理論的集群式供應鏈庫存控制 5.1 集群式供應鏈庫存切換系統 5.2 切換系統魯棒控制器設計 5.3 參數不確定的集群式供應鏈庫存系統魯棒切換控制 5.4 考慮訂貨、庫存約束的集群式供應鏈庫存系統魯棒控制 5.5 本章小結 6 集群式供應鏈庫存系統的時滯切換控制 6.1 集群式供應鏈時滯切換系統控制 6.2...
講授本科生必修課“現代控制理論基礎”和“高等數學進階”、碩士研究生專業學位雙語選修課“控制系統穩定性與魯棒控制”。學術成果 科研成果：多年來一直從事非線性切換系統和切換控制方面的研究工作，現以第一作者發表論文32篇，其中：SCI檢索論文28篇（JCR一區17篇、二區8篇），2篇論文進入ESI高被引，其中包括國際...
