《先進濾波方法及其在導航中的套用》是2019年國防工業出版社出版的圖書,作者是寧曉琳、宮曉琳、李建利。
基本介紹
- 中文名:先進濾波方法及其在導航中的套用
- 作者:寧曉琳、宮曉琳、李建利
- 出版社:國防工業出版社
- ISBN:9787118116595
《先進濾波方法及其在導航中的套用》是2019年國防工業出版社出版的圖書,作者是寧曉琳、宮曉琳、李建利。
對含有非線性、隨機擾動及不確定因素系統的魯棒濾波算法進行研究,包括H無窮大濾波、.模型參數估計濾波及最小方差濾波,並找出其快速算法。通過對飛行器狀態及測量模型中的非線性及不確定因素的處理將以上研究的魯棒濾波算法套用到慣導加GPS...
6.2.3 SINS/SAR/CNS組合導航系統直接法濾波中的套用 第7章 改進的無跡粒子濾波算法及其套用 7.1 抗差自適應無跡粒子濾波 7.1.1 抗差自適應無跡粒子濾波算法 7.1.2 仿真計算與分析 7.1.3 抗差自適應無跡粒子濾波在SINS/...
3.5H∞濾波在組合導航系統中的套用 3.5.1位置、速度組合系統狀態方程 3.5.2位置、速度組合系統量測方程的建立 3.5.3仿真分析和結果比較 3.6針對R和Q陣已知系統的H∞濾波算法及仿真 3.6.1已知R和Q陣時的H∞濾波算法 3.6....
主要研究方向包括飛行器動力學與控制、濾波理論與套用、彈道跟蹤及預報、交會對接及在軌裝配、太陽帆推進理論與套用等方面。現兼任中國宇航學會飛彈及航天運載專業委員會專業委員、中國宇航學會空氣動力學及飛行力學專業委員會委員、《飛彈與...
由於它便於計算機編程實現,並能夠對現場採集的數據進行實時的更新和處理,Kalman濾波是目前套用最為廣泛的濾波方法,在通信,導航,制導與控制等多領域得到了較好的套用。背景 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼...
10. 1. 3 基於先進控制理論的慣性/ 天文/ 衛星組合導航方法309 10. 1. 4 基於集成一體化的慣性/天文/ 衛星組合導航系統技術312 10. 1. 5 慣性/ 天文/ 衛星組合導航技術的套用312 10. 2 結束語313 參考文獻314 ...
,提出基於遞推最佳化的魯棒濾波方法以滿足無人機實時性要求;最後,為解決不同干擾環境和器件精度下組合導航系統精度分析和匹配問題,搭建相應的物理驗證平台,通過半物理仿真實驗和車載實驗驗證和評估所提出抗干擾濾波算法的合理性及工程套用...
卡爾曼濾波作為一種最優狀態估計方法,可以套用於受隨機干擾的動態系統。準確地說,卡爾曼濾波器給出了一種遞推算法,由實時獲得的受噪聲污染的離散觀測數據,對系統狀態進行線性、無偏及最小誤差方差的最優估計。該算法已經廣泛套用於...
7.2聯邦濾波器算法原理 7.3系統級故障檢測與隔離的原理與方法 7.4慣性器件的故障檢測與隔離原理 7.5散障的統計檢測原理與風險分析 第八章卡爾曼濾波理論在組合導航系統設計中的套用 8.1概述 8.2組合導航系統的設計模式 8.3組合...
第二部分包括第四章和第五章,系統地論述了地球衛星自主天文導航的原理與方法。第三部分由第六章組成,專門研究了深空探測器的自主天文導航原理與方法。本書的第四部分也即第七章,主要介紹了作者課題組將慣性/天文組合導航套用在彈道...
濾波方法指在電路中以實現選擇某一頻段信號為目的採用各種濾波裝置的方法。它在無線電接收機、多路通信機、衛星通信及各類電子設備中均得到廣泛套用。既可工作在低頻域,也可工作於高頻、超高頻域乃至光頻範圍。在射頻領域,最多採用的是...
第三部分重點介紹了卡爾曼濾波器及其改進方法在組合導航系統中的套用,並提出了非連續觀測條件下的組合導航模型,設計了基於神經網路的非連續觀測算法;第四部分主要包括基於大腦導航細胞模型的類腦導航算法,及其在慣性基組合導航系統中的...
1.3 最優估計的相關方法3 1.3.1 最小二乘法3 1.3.2 極大似然估計5 1.3.3 維納濾波6 1.3.4 Kalman濾波7 1.3.5 Kalman濾波衍生算法9 1.3.6 粒子濾波10 1.4 Kalman濾波的套用領域11 參考...
2.6 穩態Kalman濾波 2.7 帶相關噪聲時變系統最優Kalman濾波和最優白噪聲估值器 2.8 帶相關噪聲定常系統穩態Kalman濾波和穩態白噪聲估值器 2.9 基於Kalman濾波的時域Wiener濾波方法 參考文獻 第3章 現代時間序列分析方法及其套用 3.1...
1.3信息融合技術在組合導航系統中的套用9 1.3.1卡爾曼濾波算法9 1.3.2聯邦濾波算法10 1.3.3非等間隔卡爾曼濾波算法10 1.3.4組合導航中的信息估計融合10 參考文獻11 第2章慣性/衛星組合導航及其最優濾波方法12 2.1概述12 2...
.新方法強調根據組合系統的實際,發掘信息,增加系統的觀測信息和制定合理的濾波方案,在研究思路上是一個創新。新方法的研究是對組合系統數據融合處理理論和方法的發展,對拓展中低精度組合系統的套用領域具有重要的科學意義和實用價值。
《改進的Sage-Husa自適應濾波及其套用》是魯平、趙龍等撰寫的一篇論文。論文摘要 為防止濾波發散和提高系統的實時性,提出了一種基於協方差匹配技術的自適應濾波方法。該方法將協方差匹配技術和一種簡化的Sage-Husa自適應濾波算法相結合,...
《多核自適應濾波新方法及套用研究》是依託西南交通大學,由趙海全擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 作為一類新型的非線性自適應濾波技術,核自適應濾波器由於具有獨特的優點而受到越來越多的研究人員關注。然而,現有的核自適應濾波...
因此,組合導航系統已逐步成為靠前外研究的熱點問題。《水下組合導航及其濾波算法》深入、系統地闡述了粒子濾波及其改進算法在水下航行器組合導航中的套用,算法經過計算模擬仿真及試驗檢驗,工程實用性較強。《水下組合導航及其濾波算法》可...
3.2.5 卡爾曼濾波套用中應注意 的一些問題 53 3.3 穩態卡爾曼濾波 54 3.3.1 濾波器穩定的數學定義和 判斷方法 54 3.3.2 隨機線性系統的可控制性 和可觀測性 54 3.3.3 穩態卡爾曼濾波 55 3.4 常增益濾波 56 ...