魯棒濾波理論及其在組合導航中的套用

《魯棒濾波理論及其在組合導航中的套用》是依託哈爾濱工業大學，由段廣仁擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：魯棒濾波理論及其在組合導航中的套用
• 依託單位：哈爾濱工業大學
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：段廣仁
• 負責人職稱：教授
• 批准號：60374024
• 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
• 申請代碼：F03
• 支持經費：22（萬元）

項目摘要

對含有非線性、隨機擾動及不確定因素系統的魯棒濾波算法進行研究，包括H無窮大濾波、.模型參數估計濾波及最小方差濾波，並找出其快速算法。通過對飛行器狀態及測量模型中的非線性及不確定因素的處理將以上研究的魯棒濾波算法套用到慣導加GPS加視覺組合導航及地磁場定姿系統中，能極大地改善以上系統的濾波估計性能，具有實際套用價值。