《基於多慣性組合的大型艦船局部導航系統關鍵技術研究》是依託東南大學，由劉錫祥擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於多慣性組合的大型艦船局部導航系統關鍵技術研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：劉錫祥
- 依託單位：東南大學
- 負責人職稱：教授
- 批准號：61004125
- 研究期限：2011-01-01 至 2011-12-31
- 申請代碼：F0303
- 支持經費：7（萬元）
中文摘要
以大型艦船局部導航系統為研究對象，擬採用主/（多）子慣導組合方式為艦載套用系統提供實時高精度局部導航信息。大型艦船柔性的增加帶來了用於匹配的各慣導系統安裝位置間的撓曲變形；尺寸的增加帶來艦載套用系統對局部線運動信息的精確計算需求。針對撓曲變形引起的姿態匹配誤差問題，提出了自適應魯棒濾波方法，著力研究撓曲變形與魯棒濾波策略的自適應匹配問題。針對局部線運動的計算需求，提出了主慣導在子慣導安裝位置處的偽速度觀測量構建算法，並給出了基於多子慣導組網匹配算法的主慣導速度補償算法。針對偽速度觀測量構建算法中，因撓曲變形與彈性變形引起的桿臂長度誤差問題，結合姿態匹配中撓曲變形問題，提出了基於聯邦結構的魯棒濾波方法。課題圍繞主/（多）子慣導組合中信息融合、自適應濾波等相關問題展開研究，具有一定的理論意義和良好的工程套用前景。
