《大型測量船組合導航系統的關鍵技術研究》是依託東南大學，由徐曉蘇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：大型測量船組合導航系統的關鍵技術研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：徐曉蘇
- 依託單位：東南大學
- 批准號：60874092
- 申請代碼：F0307
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：35（萬元）
中文摘要
大型測量船作為移動的監測站，在衛星軌道監測中擔負著重要的使命，隨著我國航天事業的不斷發展，對測量船的導航系統的精度、可靠性提出了越來越高的要求。目前我國測量船上的導航設備有慣性系統、都卜勒計程儀、衛星定位系統、星光觀測儀，它們均為單獨模式工作，這種模式已成為提高系統精度和可靠性的障礙。本課題根據我國大型測量船綜合導航系統發展要求，針對實際套用對象需求，設計了一種全船綜合導航系統，重點對導航系統的組合濾波技術、故障診斷與系統重構技術進行研究。本項目的主要創新點為：1、引入分散濾波技術，設計了綜合導航系統的數據融合算法，提高了系統數據的實時處理能力，2、設計了綜合導航系統的故障診斷和系統重構技術。本項目的研究成果 對提高我國現有大型測量船的導航系統的定位定姿精度和可靠性，對於後續測量船的建設有著重要的指導意義和工程套用價值。
