《SINS/GPS超緊耦合組合導航系統關鍵技術研究》是依託北京航空航天大學，由王新龍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：SINS/GPS超緊耦合組合導航系統關鍵技術研究
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：王新龍
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
SINS/GPS組合導航系統具有很強的優勢互補性，在海陸空天的軍用或民用運載體的導航系統中已經得到了廣泛套用。但隨著飛行器機動性能的不斷提高以及作戰環境的複雜化，抗干擾性能及動態性能已成為制約GPS定位系統套用與發展的技術瓶頸。為了提高GPS接收機在高動態、強幹擾環境中的工作性能，項目開展一種適用於高動態、強幹擾條件下的新型SINS/GPS超緊耦合組合導航系統技術的研究工作。主要研究內容包括：SINS/GPS超緊耦合組合導航系統方案研究與設計；SINS輔助GPS快捕技術；SINS輔助GPS跟蹤環路技術；SINS/GPS超緊耦合系統信息融合與抗干擾技術；一種能夠靈活控制、參數任意可調的適合於SINS/GPS超緊耦合模式的GPS軟體接收機設計與開發等。項目完成後，將大大豐富SINS/GPS超緊耦合系統的研究成果，為我國SINS/GPS超緊耦合組合導航系統的設計與套用提供深入的理論基礎和技術。
結題摘要
項目研究一種適用於高動態、強幹擾條件下的新型SINS/GPS超緊耦合組合導航系統技術的研究工作。通過三年的研究工作，完成了項目擬定的全部內容，並對擬定研究內容進行了擴展及延伸。取得了一系列研究成果，主要有： 提出了一種基於SINS輔助GPS跟蹤的超緊耦合組合導航系統方案；完成了SINS輔助GPS跟蹤環路的設計與實現；提出了一種適用於高動態和弱信號環境的SINS輔助GPS信號快捕方案；提出了一種適用於低等級IMU的SINS/GPS超緊耦合系統設計方案；提出了一種基於SINS輔助的高動態微弱GPS信號捕獲方案；提出了一種SINS輔助的DBZP高動態弱信號捕獲方法；一種自適應UKF載波跟蹤環路結構設計；提出了一種SINS輔助GPS頻域載波跟蹤方案；設計了一種基於陣列天線與最優頻寬環路的SINS/GPS超緊耦合方案；一種基於多解分離（MSS）的層次濾波器的結構設計；一種能夠靈活控制、參數任意可調的適合於SINS/GPS超緊耦合模式的GPS軟體接收機設計、開發與驗證。
