《高動態飛行器sins/gps超緊耦合導航技術》是2019年12月西安電子科技大學出版社出版的圖書，作者是趙欣，本書內容翔實，專業性及針對性強，理論與實踐並重，適合作為航空航天、自動控制、武器系統工程、電子等領域從事組合導航專業的工程技術人員和科研院所人員的自學參考書，也可作為控制科學與工程學科的研究生教材或參考用書。
基本介紹
- 書名：高動態飛行器sins/gps超緊耦合導航技術
- 作者：趙欣
- 出版社： 西安電子科技大學出版社
- ISBN：9787560655185
內容簡介
高動態飛行器是當前各軍事強國競相發展的空天結合部新型飛行平台，而SINS/GPS超緊耦合導航方式能夠很好地滿足此類高動態及強幹擾等複雜條件下飛行器的套用需求，逐漸成為組合導航領域的一個研究熱點，必將成為慣導/衛星組合系統的新一代設計模式。本書主要介紹了作者長期從事“組合導航技術”研究的科研項目成果，圍繞著高動態飛行器SINS/GPS超緊耦合導航系統的構建，詳細介紹了系統所涉及的幾項關鍵技術，即高動態捷聯慣導解算技術、高動態GPS衛星信號快速捕獲技術、超緊耦合跟蹤技術、超緊耦合導航智慧型容錯濾波技術、超緊耦合導航系統線上故障檢測技術和組合導航信息融合算法品質評估技術，同時也融入了作者在該領域多年的研究心得及創新方法。
全書內容分四部分，共八章。第一部分包括第1章和第2章，主要介紹了SINS/GPS超緊耦合導航技術的原理及方法，重點對比分析並設計了可行的超緊耦合結構；第二部分由第3章組成，專門研究了高動態捷聯慣導解算算法；第三部分包括第4章和第5章，主要介紹了基於超緊耦合結構的高動態衛星信號捕獲跟蹤技術；第四部分包括第6~8章，針對精度、可靠性及方法評估問題重點闡述了超緊耦合導航信息融合技術及方法，並給出了創新研究的成果。
本書內容翔實，專業性及針對性強，理論與實踐並重，適合作為航空航天、自動控制、武器系統工程、電子等領域從事組合導航專業的工程技術人員和科研院所人員的自學參考書，也可作為控制科學與工程學科的研究生教材或參考用書。
